[发明专利]胸腔穿刺用辅助装置

权利要求书

1.胸腔穿刺用辅助装置，用以定位一穿刺针，包括：

第一座体，该第一座体包括第二座体及第三座体，该第二座体可与该第三座体结合，且该第二座体包括多个定位辅助机构；

第一移动机构，包括第一作动件、第二作动件及第一固定部，该第一作动件轴接于该第一座体，该第二作动件的一端轴接于该第一作动件，且另一端连接该第一固定部，以使该第一移动机构可保持于第一平面上任意平移；

第二移动机构，包括第三作动件、第四作动件及第二固定部，该第三作动件轴接于该第一座体，该第四作动件的一端轴接于该第三作动件，且另一端连接该第二固定部，使得该第二移动机构可保持于第二平面上任意平移，其中该第一平面平行于该第二平面；

辅助操作装置，其由该第一固定部及该第二固定部所固定连接；

以及多个编码器，用以测量各该移动件的移动量。

2.如权利要求1所述的胸腔穿刺用辅助装置，其中该第二座体包括至少一开槽，使得该第三座体可选择地对应插设于任一该开槽。

3.如权利要求1所述的胸腔穿刺用辅助装置，其中该多个编码器设置于该第一作动件与该第一座体、该第二作动件的轴接处，以及该第三作动件与该第一座体、该第四作动件的轴接处。

4.如权利要求1所述的胸腔穿刺用辅助装置，其中该第一固定部可沿第一旋转轴及第二旋转轴旋转，该第一旋转轴与该第二旋转轴正交，且该第一旋转轴位于该第一平面上。

5.如权利要求1所述的胸腔穿刺用辅助装置，其中该第二固定部可沿第三旋转轴及一第四旋转轴旋转，该第三旋转轴与该第四旋转轴正交，且该第三旋转轴位于该第二平面上。

6.如权利要求1所述的胸腔穿刺用辅助装置，其中该第二座体包括一用于固定人体的固定机构。