[发明专利]移动医疗设备的行走装置以及移动式X线摄影设备

权利要求书

1.一种移动医疗设备的行走装置,其特征在于，包括：

行走轮组件，所述行走轮组件包括行走轮和轮轴，所述行走轮安装在对应轮轴上；

驱动机构，用于提供动力，以驱动行走轮转动；

减速传动机构，所述减速传动机构包括第一减速传动机构和第二减速传动机构，所述第二减速传动机构的减速比大于第一减速传动机构的减速比；

以及档位切换机构，所述档位切换机构具有第一档位和第二档位，在所述第一档位，所述驱动机构经第一减速传动机构与行走轮组件的轮轴连接，驱动行走轮以第一速度转动；在所述第二档位，所述驱动机构经第二减速传动机构与行走轮组件的轮轴连接，驱动行走轮以第二速度转动，所述第一速度大于第二速度。

2.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，由电信号和/或力信号控制所述档位切换机构在第一档位和第二档位之间切换。

3.如权利要求1或2所述的行走装置，其特征在于，所述第一减速传动机构和第二减速传动机构均与驱动机构的输出端连接，所述档位切换机构与行走轮组件的轮轴传动连接，并能够在第一减速传动机构与第二减速传动机构之间切换；在所述第一档位，所述档位切换机构与第一减速传动机构连接，以传递运动；在所述第二档位，所述档位切换机构与第二减速传动机构连接，以传递运动。

4.如权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述档位切换机构包括以可移动的方式设置的输入齿轮，所述输入齿轮与所述行走轮组件的轮轴传动连接；在所述第一档位，所述输入齿轮与第一减速传动机构啮合；在所述第二档位，所述输入齿轮与第二减速传动机构啮合。

5.如权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述输入齿轮位于第一减速传动机构和第二减速传动机构之间，且所述输入齿轮面向第一减速传动机构的一面设置有第一啮合轮齿，用以与第一减速传动机构啮合，所述输入齿轮面向第二减速传动机构的一面设置有第二啮合轮齿，用以与第二减速传动机构啮合。

6.如权利要求4或5所述的行走装置，其特征在于，所述档位切换机构还包括换挡组件，所述换挡组件与输入齿轮以可转动的方式连接，以便驱动所述输入齿轮在第一档位和第二档位之间切换。

7.如权利要求6所述的行走装置，其特征在于，所述换挡组件包括换挡连接件和用以控制换挡连接件移动的换挡控制组件，所述换挡连接件与输入齿轮以可转动的方式连接，所述换挡控制组件与换挡连接件连接，以驱动对应的换挡连接件移动，所述换挡控制组件具有手动换挡组件和/或电动换挡组件。

8.如权利要求7所述的行走装置，其特征在于，所述行走轮组件包括至少两个，每组行走轮组件对应设置有驱动机构、减速传动机构和输入齿轮，至少两个行走轮组件所对应的输入齿轮通过对应换挡连接件与同一个换挡控制组件连接。

9.如权利要求8所述的行走装置，其特征在于，所述换挡连接件包括第二连杆和第一连杆，所述第一连杆与对应的输入齿轮连接，所述第二连杆一端与第一连杆铰接，至少两个第二连杆的另一端与同一个换挡控制组件铰接，以便所述换挡控制组件同时控制两个以上的换挡连接件。

10.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述第一减速传动机构和第二减速传动机构均与所述行走轮组件的轮轴连接，在所述第一档位，所述档位切换机构使第一减速传动机构与驱动机构的输出端连接，以传递运动；在所述第二档位，所述档位切换机构使第二减速传动机构与驱动机构的输出端连接，以传递运动。

11.如权利要求1-10中任一项所述的行走装置，其特征在于，所述档位切换机构具有第三档位，在所述第三档位，所述驱动机构与第一减速传动机构以及第二减速传动机构均分离。

12.如权利要求1-11中任一项所述的行走装置，其特征在于，所述第一减速传动机构和第二减速传动机构均采用减速齿轮组；所述驱动机构采用电机。

13.一种移动式X线摄影设备，其特征在于，包括机身以及如权利要求1-12任一项所述的行走装置，所述行走装置安装在所述机身上。