[发明专利]一种基于线控制动技术的溜车保护系统及方法

权利要求书

1.一种基于线控制动技术的溜车保护系统，其特征在于，包括：

信号监测模块，用于监测并产生监测信号，所述监测信号包括与溜车相关的车辆状态信息；

整车控制器，用于根据信号监测模块采集的车辆状态信息，判断车辆是否处于溜车状态，若处于溜车状态则发出自动驻车制动指令和警报指令；

执行机构，用于根据所述整车控制器发出的自动驻车制动指令和警报指令进行自动驻车制动及报警提示实现溜车保护。

2.根据权利要求1所述的基于线控制动技术的溜车保护系统，其特征在于，所述信号监测模块包括:

驾驶座压力传感器，安装于驾驶座下，用于监测驾驶座是否有驾驶人或者判断驾驶座的人员是否为包括儿童的非驾驶人员；

车门信息传感器，用于判断车辆各个车门的开关状态，当车门处于开启状态时的溜车被视为危险情况；

轮速信息传感器，用于监测各个车轮的轮速，包括左前车轮轮速V_LF、右前车轮轮速V_RF、左后车轮轮速V_LR和右后车轮轮速V_RR；

手刹信息传感器，用于判断是否拉下手刹，若为电子手刹则无需额外加装手刹信息传感器；

踏板位移传感器，用于采集踏板位移。

3.根据权利要求1所述的基于线控制动技术的溜车保护系统，其特征在于，所述执行机构包括：

报警提示装置，用于在车辆处于溜车状态时根据警报指令反馈溜车情况，提示驾驶员车辆存在的溜车风险；

主动制动机构，用于根据所述整车控制器发出的自动驻车制动指令在车辆处于溜车状态时进行自动驻车制动。

4.根据权利要求3所述的基于线控制动技术的溜车保护系统，其特征在于，所述报警提示装置包括车灯提示装置和声音提示装置，用于通过视觉或音频提醒驾驶人尽快回到驾驶室并采取制动操作。

5.根据权利要求3所述的基于线控制动技术的溜车保护系统，其特征在于，所述主动制动机构包括电子液压制动与电子机械制动。

6.一种基于线控制动技术的溜车保护方法，其特征在于，包括：

步骤S1、当车辆处于临时停车状态时，监测并产生监测信号，所述监测信号包括与溜车相关的车辆状态信息；

步骤S2、根据信号监测模块采集的车辆状态信息，判断车辆是否处于溜车状态，若处于溜车状态则向执行机构发出自动驻车制动指令和警报指令，并判断驾驶人员是否回到驾驶室或者是否已采取相应的制动措施；

步骤S3、若溜车得到控制、驾驶人已经回到驾驶室、报警已经解除时，退出自动驻车制动。