[发明专利]一种用于NR电感生产的绕线装置

权利要求书

1.一种用于NR电感生产的绕线装置，其特征在于，包括：

机架；

第二移料机构，包括支撑在机架上的第二支架和可移动地支撑在第二支架上的两组夹头组件，两组夹头组件均包括同等数量的用以对NR电感的电感基体进行夹持的夹头，每组夹头组件上的夹头等间距地排成一排且排列方向平行于夹头组件的移动方向；

绕线组件，支撑在机架上，用以对第二移料机构上的所述NR电感的电感基体进行绕线，包括通过第一XYZ滑台组件支撑在机架上的多个导线针，多个导线针的排列方向沿着平行于夹头的排列方向排列，并且相邻的导线针之间的距离等于相邻的夹头之间的距离，所述夹头的排列方向平行于X方向，所述导线针沿其轴线为中空。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，每个夹头组件还包括沿着X方向可移动的设置在所述第二支架上的开口朝上的U型架、支撑在U型架的两端的夹头安装板和两端通过夹头气缸支撑在夹头安装板上的控制板，所述夹头通过夹头连接轴可旋转地安装在夹头安装板上，所述夹头气缸的缸体固定在夹头安装板上，所述夹头气缸的气缸杆朝上设置并与控制板固定，在所述控制板对应所述夹头的位置处设置有控制孔，所述夹头包括多个位于同一圆周上的夹爪和套在夹爪外侧的导套，三个夹爪的下端部分固定到夹头连接轴上，在所述夹爪的外侧套有第一弹簧，所述第一弹簧的上端抵靠在导套的下端部分的下端面上，弹簧的下端固定在夹爪的下端部分，并且弹簧始终处于被压缩的状态，所述控制孔的大小大于导套的上端部分，小于导套的下端部分。

3.根据权利要求1或2所述的绕线装置，其特征在于，所述绕线组件还包括支撑在第一XYZ滑台组件上的竖向安装板和设置在竖向安装板一侧的横向安装板，所述横向安装板上设置有与导线针同等数量的安装孔，所述安装孔沿着X方向排列，且相邻的安装孔之间的距离等于相邻的夹头之间的距离，在每个安装孔内可旋转地设置有转动轴，所述导线针通过连接件悬挂在转动轴的下端，并且导线针的轴线相对于转动轴的轴线偏心设置，所述转动轴沿其轴线为中空。

4.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，还包括设置在竖向安装板上且位于横向安装板的下方的多个夹子，夹子的数量等于导线针的数量，多个所述夹子沿着X方向排列，并且相邻的两个夹子之间的距离等于相邻的两个导线针之间的距离，同时每个夹子位于与其对应的导线针的沿X方向的一侧，所述夹子具有能够打开或者闭合的夹口。

5.根据权利要求4所述的绕线装置，其特征在于，所述夹子包括固定在竖向安装板上的L型件、设置在L型件的水平部分一侧的固定块、可旋转地设置在L型件的水平部分一侧且位于固定块上方的活动块，所述固定块的远离竖向安装板的一端面为竖直端面，在活动块的远离竖向安装板的一端形成有向下延伸的竖向延伸条，所述竖直端面与竖向延伸条形成了所述夹口，所述夹口的下端低于所述导线针的下端，并且沿X方向观察时，所述夹口与导线针对齐。

6.根据权利要求5所述的绕线装置，其特征在于，在所述活动块的靠近竖向安装板的一端上侧设置有向着竖向安装板延伸的横向延伸条，在所述L型件的水平部分与横向延伸条之间设置有始终具有使所述横向延伸条向着远离L型件的水平部分运动的趋势的复位装置，在所述横向延伸条的上方设置有可上下移动的下压条，所述下压条沿着X方向延伸并且横跨所有的夹子。

7.根据权利要求1或2所述的绕线装置，其特征在于，还包括用于在绕线完成且夹子夹住铜线后将位于夹子与工件之间的铜线切断的切线结构，所述第一XYZ滑台组件包括支撑在机架上的第一Y滑台组件、支撑在第一Y滑台组件上的第一X滑台组件以及支撑在第一X滑台组件上的第一Z滑台组件，所述切线结构支撑在第一Y滑台组件上，所述切线结构包括多个可上下移动的所述切刀，多个所述切刀沿着X方向排列，并且相邻切刀之间的距离等于相邻的夹头之间的距离，每个切刀对应于一个导线针。