[发明专利]一种轻量化无人机脚架收放装置

权利要求书

1.一种轻量化无人机脚架收放装置，包括连接座(2)、收放驱动机构和缓冲支脚架组件(7)，其中，所述缓冲支脚架组件(7)的上端铰接连接在所述连接座(2)上，所述连接座(2)上还设置有驱动所述缓冲支脚架组件展开与缩回的所述收放驱动机构，所述连接座的顶部固定在无人机主体(1)的底部；其特征在于，所述缓冲支脚架组件(7)能够可伸缩并至少能够吸收无人机降落时与地面的缓冲力；且

所述缓冲支脚架组件(7)包括连接缓冲架(5)、伸缩支撑缓冲组件和平衡底架(6)，其中，所述连接缓冲架(5)的顶部连接至所述连接座上，所述连接缓冲架的底部连接有所述伸缩支撑缓冲组件，所述伸缩支持缓冲组件的下部连接至所述平衡底架(6)，所述平衡底架(6)还刚性的连接至所述收放驱动机构的收放旋转中心上；

所述伸缩支撑缓冲组件的中心轴线与竖直线之间夹角为可微调的设置，以便使得无人机降落缓冲时，所述伸缩支撑缓冲组件能够在竖直方向上微幅倾斜，且微幅倾斜时，所述伸缩支撑缓冲组件的上端朝向无人机的内侧方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，所述伸缩支撑缓冲组件的中心轴线与竖直线之间夹角的倾斜范围为5°以内。

3.根据权利要求1所述的一种轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，所述连接缓冲架(5)为三根弹性杆架结构，且所述三根弹性杆架结构的上端横截面大于其下端横截面，所述连接缓冲架(5)的上端连接至铰接转轴(4)两端，所述铰接转轴(4)可转动套设在所述连接座(2)的连接孔内。

4.根据权利要求3所述的一种轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，所述铰接转轴的端部连接有旋钮(3)或者旋转气缸，以便利用旋钮或者旋转气缸来实现所述缓冲支脚架组件(7)的收放。

5.根据权利要求3所述的一种轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，所述伸缩支撑缓冲组件包括连接套座(9)、滑动套(10)、弹簧(11)、伸缩支柱(12)和支脚(8)，其中，所述连接套座(9)的上端铰接连接在所述连接缓冲架(5)底侧，所述连接套座上固定设置有向下延伸的所述滑动套(10)，所述滑动套内可滑动的设置有所述伸缩支柱(12)，所述伸缩支柱的底部穿过所述平衡底架(6)连接至所述支脚，所述伸缩支柱的上部固定设置有限位肩(22)，所述限位肩与所述滑动套底部之间设置有所述弹簧(11)。

6.根据权利要求5所述的一种轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，所述平衡底架(6)上设置有穿过孔，所述穿过孔的顶部内侧设置有球面轴承(13)，所述球面轴承的内圈上固定设置有导向滑套，所述伸缩支柱(12)可伸缩滑动的套在所述球面轴承上，以便使得所述伸缩支柱(12)能够上下滑动且能够在一定倾斜角度内微幅调节。

7.根据权利要求5所述的一种轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，所述平衡底架(6)内部设置有缓冲吸振机构，所述缓冲吸振机构与所述伸缩支柱(12)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，所述伸缩支柱(12)的外壁上螺旋的开设有螺旋导槽(14)，所述缓冲吸振机构至少包括转动吸振轮(17)，所述转动吸振轮的内壁上设置有伸入所述螺旋导槽(14)内配合的凸柱，所述伸缩支柱(12)上下运动时，所述凸柱能够使得所述转动吸振轮转动运动。

9.根据权利要求8所述的一种轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，所述平衡底架内设置有防轴向移动架(15)，所述防轴向移动架(15)的内侧固定设置有防转动柱，所述伸缩支柱(12)上开设有沿着轴向延伸的防转槽，所述防转动柱与所述防转槽滑动配合并能够防止所述伸缩支柱(12)转动。

10.根据权利要求8所述的一种轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，所述缓冲吸振机构还包括扭簧盘(19)、传动齿轮杆(18)，其中，所述转动吸振轮(17)的上端与所述防轴向移动架(15)下端面之间采用薄壁轴承(20)可转动的连接，以便允许所述转动吸振轮(17)转动，所述转动吸振轮(17)的下端面设置有与所述传动齿轮杆(18)传动啮合的齿，所述传动齿轮杆(18)的端部设置有安装在所述平衡底架上的扭簧盘(19)。