[发明专利]停车场辅助

说明书

停车场辅助。用于辅助车辆的停车的系统包括：主体，支撑至少一个驾驶员或乘客；以及传感器，检测对应于与主体相邻的相邻车辆或结构体的相邻结构体数据。该系统还包括：网络访问设备，发送和接收数据，包括从远程设备接收对应于定位主体的请求的停车辅助请求；以及电子控制单元ECU，耦接到传感器和网络访问设备。ECU被设计为从网络访问设备接收停车辅助请求。ECU还被设计为：响应于接收到停车辅助请求，控制网络访问设备将停车位置信息发送到远程设备，该停车位置信息对应于与主体相邻的相邻车辆或结构体。

技术领域

本公开涉及用于向车辆和车辆的乘客提供停车辅助的系统和方法。

背景技术

随着技术进步，车辆正变得越来越能够辅助驾驶员和用户。例如，一些车辆现在是完全自主的，并且能够在没有人为控制的情况下对道路进行导航。一些车辆是部分自主的，具有诸如自动停车、向驾驶员警告潜在事故等功能。为了提供此类功能，许多车辆包括功能强大的逻辑设备(例如电子控制单元(ECU))、多个传感器(例如相机、雷达传感器、光成像和测距(LIDAR)传感器等)以及通信设备(例如车辆对车辆或车辆对远程设备的网络访问设备)。该技术使车辆能够提供强大的功能。

当前，车辆无法提供太多帮助的一个领域是在停车设施中帮助驾驶员。尽管一些自主和半自主车辆可以自行停车，但是停车时仍然存在许多挫败感。这种挫败感的部分原因在于，驾驶员和用户在汽车已经停放了很长一段时间后寻找到汽车的能力。例如，在长途旅行之后，用户可能难以在机场停车场寻找到他的汽车。当在大型多层停车场(parkingdeck)中寻找可用停车位时，可能还会出现额外的挫败感。例如，驾驶员可能会花费大量时间在多层停车场周围行驶，以寻找可用空间来停放车辆。另外，驾驶员可能不知道适合他或她的偏好的可用停车位的位置，因此驾驶员可能占据所寻找到的第一个可用停车位，而不管偏好如何。由于一些停车位置处的交通量，甚至可能造成更多的挫败感。例如，刚好在表演开始之前或表演结束之后，多层停车场可能具有大量的交通量。

因此，期望用于帮助车辆停车的系统和方法。

发明内容

本文中描述了一种用于辅助车辆的停车的系统。该系统包括主体，所述主体被设计为支撑至少一个驾驶员或乘客。该系统还包括传感器，所述传感器被设计为检测对应于与所述主体相邻的相邻车辆或结构体的相邻结构体数据。该系统还包括网络访问设备，所述网络访问设备被设计为发送和接收数据，包括从远程设备接收对应于定位所述主体的请求的停车辅助请求。该系统还包括电子控制单元ECU，ECU耦接到所述传感器和所述网络访问设备。ECU被设计为从所述网络访问设备接收所述停车辅助请求。ECU还被设计为响应于接收到所述停车辅助请求，控制所述网络访问设备将对应于所述相邻车辆或结构体的停车位置信息发送到所述远程设备。

还公开了一种用于管理车辆停车的系统。该系统包括存储器，所述存储器被设计为存储对应于停车位置并且包括多个停车位的地图数据。该系统还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被设计为检测对应于所述多个停车位中的车辆的存在的停车数据。该系统还包括网络访问设备，所述网络访问设备被设计为发送和接收检测到的停车数据。该系统还包括处理器，所述处理器耦接到所述存储器、所述至少一个传感器和所述网络访问设备。所述处理器被设计为经由所述网络访问设备从第一车辆接收第一车辆正计划在所述停车位置处停车的第一停车通知。所述处理器还被设计为基于检测到的停车数据确定第一可用停车位。所述处理器还被设计为响应于接收到第一停车通知，基于所述地图数据发送对应于第一可用停车位的第一位置的第一可用停车位置数据。

还公开了一种用于辅助车辆的停车的方法。该方法包括由所述车辆的传感器检测对应于与所述车辆的主体相邻的相邻车辆或结构体的相邻结构体数据。该方法还包括由所述车辆的网络访问设备从远程设备接收对应于定位所述主体的请求的停车辅助请求。该方法还包括响应于接收到所述停车辅助请求，由电子控制单元ECU控制所述网络访问设备将对应于相邻车辆或结构体的停车位置信息发送到所述远程设备。

附图说明