[发明专利]轨道行走装置

说明书

本发明涉及一种轨道行走装置，包括车体(20)、连接装置(40)和两组车轮(30)，两组车轮(30)分别设置在车体(20)的两侧，车轮(30)设有轮边(31)，连接装置(40)的一端连接在车体(20)的底部，连接装置(40)的另一端与车轮(30)连接，连接装置(40)包括弹性件(41)，弹性件(41)在车体(20)的重力作用下发生变形以使两组车轮(30)的轮边(31)与轨道(10)的侧面贴紧。本发明轨道行走装置在车体的重力作用下，可使车轮的轮边与轨道的侧面相互贴紧，防止车体发生左右晃动；同时，连接装置包括弹性件，能够适应两条轨道之间的间距变化。

技术领域

本发明涉及轨道行走机械技术领域，尤其涉及一种轨道行走装置。

背景技术

近些年，铁路行业发展迅猛，随之而来的是铁路越来越长，铁路轨道巡检的工作量也越来越大。传统的巡检方式是工作人员通过人工携带巡检设备进行徒步巡检，这种通过人工携带巡检设备进行巡检的方式需要占用较长的巡检时间，需要配置较多的巡检人员，并且单次测量数据少，误差大，效率低；而且，传统的巡检方式需要工人在轨道上行走，安全隐患大。

目前已有一些公司在研发铁路或地铁上的智能巡检设备，智能巡检设备上安装有车轮，有的是用人推着走，有的是携带电池自动行走。铁路、地铁、高铁的轨道间距是不一样的，虽然标准轨距是1435mm，但实际上在使用的轨道间距都会有所偏差。目前已有的巡检设备的车轮间距都是固定的，不方便调整；有些车轮间距偏小，行走的过程中车体会发生左右晃动；为防止车体左右晃动，有的巡检设备上安装有轨道夹紧装置，可是铁路道路状况比较复杂，有各种交叉路口和道叉，设置轨道夹紧装置后会使巡检设备的通过性变差。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提出一种轨道行走装置，有效防止车体左右晃动，且能够适应两条轨道之间的间距变化。

为实现上述目的，本发明提供了一种轨道行走装置，包括：

车体；

两组车轮，分别设置在车体的两侧，车轮设有轮边；和

连接装置，一端连接在车体的底部，另一端与车轮连接，连接装置包括弹性件，弹性件在车体的重力作用下发生变形以使两组车轮的轮边与轨道的侧面贴紧。

在一些实施例中，弹性件施加于车轮的作用力方向为自车体向远离两条轨道之间的对称面的方向倾斜的方向。

在一些实施例中，作用力的方向与对称面之间的夹角为30°～60°。

在一些实施例中，关于对称面对称布置的两个车轮所对应的两个弹性件所施加于对应车轮的作用力方向关于对称面对称。

在一些实施例中，每个车轮分别通过独立的连接装置与车体连接。

在一些实施例中，每个独立的连接装置包括多个弹性件，多个弹性件平行布置。

在一些实施例中，连接装置还包括第一连接板和第二连接板，第一连接板与车轮连接，第二连接板连接在车体的底部，弹性件设置在第一连接板和第二连接板之间。

在一些实施例中，连接装置还包括导向装置，导向装置用于对弹性件的变形方向进行导向。

在一些实施例中，导向装置包括导向轴，弹性件套设在导向轴的外周，导向轴相对于两条轨道之间的对称面倾斜布置。

在一些实施例中，导向轴的第一端与第一连接板连接，第二连接板设有滑道，导向轴的第二端插入滑道内。

在一些实施例中，导向装置还包括套筒，套筒设置在滑道内，导向轴的第二端插入套筒中。