[发明专利]一种基于倾角计算的贝类生物开口角度测量方法

权利要求书

1.一种基于倾角计算的贝类生物开口角度测量方法,其特征在于，具体方法步骤如下：

（1）将做过防水灌胶处理的三维倾角传感器按照一定规则安装在贝类生物外壳上，将多个贝类生物统一放置在水底一定区域内，要保证贝类生物不受外界其他海洋生物的干扰，并记录每个倾角传感器的初始倾角角度；分析的贝类生物个数大于等于32个；即倾角传感器的数据采集器需要支持32路及以上；

（2）将多路倾角传感器和温度传感器、压力传感器接入到数据采集器，数据采集按照汇集传感器数据以及当前时间，并将其通过2G/3G/4G将数据传输到云端，云端再将数据转发到PC端，或者通过Sub-1G，NB-IOT等方式传输到PC端；

（3）PC端上位机对数据进行处理，计算获得每个贝类生物的当前开口角度，并以图表的方式显示在上位机上，以及将每个贝类生物的当前时间、开口角度、贝类生物号、水温、水压数据保存到excel文档，用于后期分析处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于倾角计算的贝类生物开口角度测量方法,其特征在于，三维倾角传感器采用日本村田生产的型号为SCA100T-D02的两轴倾角传感器，采用其模拟输出功能；

防水灌胶处理的三维倾角传感器采用3D打印制成的小盒，将SCA100T-D02固定在小盒中，线缆从小盒的侧面开口处引出，引出后用胶密封，然后灌注环氧树脂胶，灌注完成后固定前盖，密封小盒。

3.根据权利要求1所述的一种基于倾角计算的贝类生物开口角度测量方法,其特征在于，倾角传感器、温度传感器、压力传感器均通过有线的方式传输模拟量信号，数据采集器按照一定频率汇集传感器数据以及当前时间，并将其通过2G/3G/4G将数据传输到云端，云端再将数据转发到PC端，或者通过Sub-1G，NB-IOT等方式传输到PC端。

4.根据权利要求1所述的一种基于倾角计算的贝类生物开口角度测量方法,其特征在于，计算获得每个贝类生物的当前开口角度，测量贝类生物首先进行初始标定，需标定的主要参数初始角度a和长度L，信号采集终端安装在贝壳上下两侧，有两个安装倾角，实际安装中使Y轴与中轴线平行，安装倾角γ为0°，初始角为贝壳两侧的倾角传感器Y轴倾角之差，标定结束后，数据采集器根据底面和顶面的Y轴角度变化之差，即可求得贝类生物的开口角度；

其中角度换算公式：

；

公式中，是模拟量电压输出，Offset是补偿偏移量，与温度有关，Sensitivity为倾角传感器灵敏度。

5.根据权利要求4所述的一种基于倾角计算的贝类生物开口角度测量方法,其特征在于，安装时应保证两侧倾角传感器Y轴倾角皆为0°~90°。