[发明专利]一种智能船舶中传感监测数据处理方法及装置有效
申请号: | 201911068729.1 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN110807133B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 马强;刘刚;宋新刚;徐海东;郭俊杰;侯甲彬;胡海峰;高博 | 申请(专利权)人: | 山东交通学院 |
主分类号: | G06F16/9038 | 分类号: | G06F16/9038;G06F16/904;G06N3/12 |
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地址: | 250023 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 船舶 传感 监测 数据处理 方法 装置 | ||
本发明实施例提供一种智能船舶中传感监测数据处理方法及装置,通过对采集到的数据流进行滑动窗口的划分,对每一子窗口并行计算数据块的支持度值,并对子窗口的数据块进行遗传算法的迭代处理再进行数据块的支持度值的计算,从而把符合要求的数据块合并到一个数据项集,最终对每一子窗口的数据项集的支持度值计算得到最终滑动窗口的数据项集进行数据输出。本发明实施例提供的技术方案,可以有效解决现有智能船舶中监测数据处理能力不强导致定位系统、艏向测量系统等系统不能够准确及时地输出相关信息,不能有效及时地给出决策结果这一技术问题。
技术领域
本发明涉及船舶智能化领域,尤其涉及一种智能船舶中传感监测数据处理方法及装置。
背景技术
随着人类不断增长的资源需求,人们对资源的开发逐渐由陆地转向海洋,由沿岸、近海不断向深海扩 展,人类的各种海洋活动都离不开船舶,需要海洋活动需要工程船具有在水面定位或按照预设路线行驶的 能力。
船舶动力定位系统是利用自身的推进系统自动保持船舶位置和艏向的计算机控制系统,该系统是海洋 船舶和钻井平台等油气开发设施以及特种作业工程船的关键系统之一。动力定位主要由测量系统、控制系 统和推进系统组成,其中位置参考系统、艏向测量系统、运动单元及风传感器构成一个与船的导航系统无 关的测量系统,该系统提供动力定位控制器所需的船的运动及环境信息,动力定位控制器依据测量信息输 出控制信号,由推进系统完成船的定位控制任务,因此,连续、准确、可靠的系统测量是动力定位系统的 安全性及控制性能的有力保证;而目前现有技术上述监测数据处理能力不强,特别是实时处理能力,导致 定位系统、艏向测量系统等系统不能够准确及时地输出相关信息,从而不能有效及时地给出决策结果。因 此,亟待提出一种针对上述数据的数据处理方法。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明,以便提供一种解决上述问题的智能船舶中传感监测数据处理方法及装 置。
在本发明的一个实施例中,提供了一种智能船舶中传感监测数据处理方法,所述方法包括:
步骤S1、接收所述船舶中多个系统的监测数据,得到数据流;对所述数据流设定大小为W1的滑动窗 口SW,在所述滑动窗口SW上分割出多个大小为W2的子窗口NSW;
步骤S2、根据数据属性对当前子窗口NSW的数据块进行划分,得到初始化种群;
步骤S3、计算所述当前子窗口NSW中各所述数据块的支持度值,判断所述各数据块的支持度值是否大 于阈值,如果是,将所述数据块添加到所述当前子窗口NSW的第一有效项集内;
步骤S4、对所述当前子窗口NSW内的数据块进行遗传算法处理,对完成一次遗传算法操作的数据块进 行扫描,对于所述数据块的支持度值大于等于所述阈值的数据块,添加到所述当前子窗口NSW的第一有效 项集中;
步骤S5、判断遗传算法迭代结束条件,如果遗传算法迭代处理的计数比阈值T小,则回到步骤S3继 续进行,否则停止运算,最终得到当前子窗口NSW内数据块的第二有效项集;
步骤S6、对于每个子窗口NSW,基于MPI并行计算模型,使用多线程技术,进行并行计算处理,分别 得到每个子窗口NSW内数据块的第二有效项集。
步骤S7、将每个子窗口NSW内数据块的第二有效项集,与进行L次并行计算获得的有效项集一起组成 有效项集种群,其中,L=W1/W2-1;然后对有效项集种群中每个有效项集的支持度值进行计算,满足支持 度值条件的所述有效项集作为滑动窗口SW内的最终有效项集,输出结果;
步骤S8、数据流流动和滑动窗口的迁移,接收流入的新数据,同时删除过期的旧数据,更新滑动窗口 数据作为新的处理起点。
在本发明的另一个实施例中,提供了一种智能船舶中传感监测数据处理装置,所述装置包括:
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