[发明专利]一种蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置

说明书

本发明公开了一种蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置，包括逆变电源、交流电源和控制柜,所述控制柜内安装有模板控制系统，所述模板控制系统分别与所述逆变电源和交流电源连接，所述模板控制系统上还设置有用于对逆变电源和交流电源进行切换的互锁机构，所述控制柜内安装有与模板控制系统连接设置的控制面板，所述模板控制系统还连接有遥控器接收器，所述遥控器接收器通过电信号与遥控器连接。本发明能够用于进行对模板生产过程的自动化控制，大幅度提高PC梁的生产效率。

技术领域

本发明涉及跨座式单轨交通技术领域，尤其涉及一种蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置。

背景技术

跨座式单轨系统是城市轨道交通系统中重要的重要组成部分，其中跨座式单轨的三大核心之一的轨道梁，采用预应力混凝土制成，又被称为PC梁。PC梁是承载车辆运行和为车辆导向的重要结构。PC梁模板则是用于生产和保证PC梁质量的设备。

传统的PC梁模板大多采用人工操作的方式来进行对脱模合模的控制，通过手工操作进行脱模合模，不仅效率低下，操作困难，耗费大量的人力和时间。这种控制方式不仅不方便，同时也增加了许多不必要的成本。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置，用于进行对模板生产过程的自动化控制，大幅度提高PC梁的生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置，包括逆变电源、交流电源、控制柜、行走电机和推模电机以及平台小车，所述控制柜内安装有模板控制系统，所述模板控制系统分别与所述逆变电源和交流电源连接，所述模板控制系统上还设置有用于对逆变电源和交流电源进行切换的互锁机构，所述行走电机以及推模电机均与所述模板控制系统电连接，所述逆变电源以及控制柜、行走电机和推模电机安装在所述平台小车上，所述控制柜内安装有与模板控制系统连接设置的控制面板，所述模板控制系统还连接有遥控器接收器，所述遥控器接收器通过电信号与遥控器连接，所述模板控制系统上设置有用于对控制面板和遥控器接收器进行切换的转换开关。

这样，本蓄电池驱动的跨座式单轨PC梁模板控制装置配备了高度集成化控制装置，能够实现对侧模移位、脱/合模等生产动作的自动化功能，同时可进行上述功能的点动和联动控制，相对于传统手工调整，大大提高了梁体的生产效率。将逆变电源连接到控制柜为整套模板供电，行走电机和推模电机由控制柜内设置的模板控制系统统一控制。在进行模板操作时可以通过遥控器或控制柜面板操作，控制模板进行行走，脱模和合模的操作，比起人工操作脱合模大幅节约了时间和人员，提高了生产效率。本发明采用了逆变电源驱动模板的方案和用控制面板加遥控器操作模板的操作方式。本发明通过将逆变电源和控制柜放置在小车平台上与模板连接为一个整体，与普通方案相比，大幅提高了系统集成度，同时保证了系统在无动力电源的情况下亦能实现相关功能，即使遭遇停电的意外事故也能继续使模板保持工作状态。本发明的遥控操作可由单人完成所有动作，并且遥控器的有效工作距离超过50m。在操作模板的过程中操作者可巡视模板周围，确认是否有障碍物或人员阻挡在模板行进路线上，可随时停止模板动作，不但能非常方便地实现对模板的控制，还能提高模板的安全性，进一步提高生产效率。

进一步的，所述逆变电源包括蓄电池组和逆变器，至少两个蓄电池串联构成蓄电池组，所述蓄电池组与逆变器电连接，所述逆变器与所述模板控制系统电连接设置。在逆变器中将直流电源逆变成三相交流电源为控制柜供电。通过电缆连接蓄电池组和逆变电源，更好的进行供电。

进一步的，所述互锁机构包括与所述模板控制系统连接的两路开关，两路开关分别与交流电源和逆变电源连接，两路开关之间设置有滑块，所述滑块中间设置有滑槽，所述模板控制系统上正对两路开关中间安装有与所述滑槽滑动配合的限位柱。