[发明专利]一种仿真红外目标场景跟随控制方法及系统

权利要求书

1.一种仿真红外目标场景跟随控制方法，其特征在于：包括：

对被试产品的红外伺服角度数据进行插值滤波处理后，得到红外伺服角度控制数据；

对红外伺服角度控制数据进行去黑边处理得到实时红外伺服角度控制信息；实时红外伺服角度控制信息用于控制两轴红外伺服转台转动；

对去黑边处理后的实时红外伺服角度控制信息进行目标运动特性叠加处理得到红外目标场景控制信息，红外目标场景控制信息用于对模拟的红外目标场景图像进行实时控制，红外目标场景图像用于反射给被试产品进行目标跟踪仿真试验。

2.根据权利要求1所述的一种仿真红外目标场景跟随控制方法，其特征在于：对红外伺服角度控制数据进行去黑边处理得到实时红外伺服角度控制信息，具体为：

计算出当前被试品伺服的运动速度，根据配置文件中预设的提前控制角度系数乘以运动速度得到实际需要提前控制的角度，并根据加速度和角度运动范围判断控制角度的符号后，加上当前插值滤波后得到的红外伺服角度，得到实时红外伺服角度控制信息。

3.根据权利要求1所述的一种仿真红外目标场景跟随控制方法，其特征在于：对去黑边处理后的实时红外伺服角度控制信息进行目标运动特性叠加处理得到红外目标场景控制信息，具体为：

利用目标位置信息和两轴红外伺服转台的相对位置关系，通过空间坐标系转换矩阵的处理方法得到需要的红外场景坐标系中的红外目标场景控制信息；

红外目标场景控制信息包括红外场景北天东坐标系中目标以及场景相对坐标系原点的位置信息。

4.一种仿真红外目标场景跟随控制系统，其特征在于：包括被试产品红外伺服扫描角度实时采集器、两轴红外伺服控制单元、红外目标场景模拟生成器、红外波束合成器、硬件同步单元和目标场景随动控制计算机；硬件同步单元分别与被试产品红外伺服扫描角度实时采集器、红外目标场景模拟生成器、两轴红外伺服控制单元、目标场景随动控制计算机相连；

被试产品红外伺服扫描角度实时采集器用于实时采集被测产品内部的红外伺服扫描角度，并发送到目标场景随动控制计算机；

目标场景随动控制计算机用于对被试产品的红外伺服角度数据进行插值滤波处理后，得到红外伺服角度控制数据；

对红外伺服角度控制数据进行去黑边处理得到实时红外伺服角度控制信息；实时红外伺服角度控制信息用于控制两轴红外伺服转台转动；对去黑边处理后的实时红外伺服角度控制信息进行目标运动特性叠加处理得到红外目标场景控制信息，并将红外伺服角度控制信息发送给两轴红外伺服控制单元，将红外目标场景控制信息发送给红外目标场景模拟生成器；

两轴红外伺服控制单元用于接收红外伺服角度控制信息并根据红外伺服角度控制信息控制两轴红外伺服转台转动进而控制架设在两轴红外伺服转台上的红外波束合成器转动；

红外目标场景模拟生成器用于模拟生成红外目标场景图像并发送给红外波束合成器，根据红外目标场景控制信息实时切换控制红外目标场景图像；

红外波束合成器用于接收红外目标场景图像信号，将其反射给被试品红外探测系统，供被试品进行目标搜索识别。

5.根据权利要求4所述的一种仿真红外目标场景跟随控制系统，其特征在于：被试产品红外伺服扫描角度实时采集器为高速串口板卡。