[发明专利]一种梗拐剔除方法及系统

权利要求书

1.一种梗拐剔除方法，其特征在于，包括以下步骤：

(i)对烟梗原料进行筛分，筛分出来的废料予以剔除，筛分出来的成品梗收集起来或输送至后续工序，筛分出来的需要进一步筛分的含梗拐烟梗进入下一步骤处理；

(ii)需要进一步筛分的含梗拐烟梗在输送过程中，一部分设定尺寸的烟梗被筛分出来，其余含梗拐烟梗送入视觉剔除系统；

(iii)视觉剔除系统将含梗拐烟梗中的梗拐剔除。

2.根据权利要求1所述的梗拐剔除方法，其特征在于：在所述步骤(iii)中，视觉剔除系统的剔除工序分为初剔工序和优选工序，在初剔工序被剔除的含烟梗梗拐被送入优选工序，所述优选工序将梗拐剔除。

3.一种梗拐剔除系统，其特征在于，包括：

滚筒筛分机，所述滚筒筛分机用于对烟梗原料进行筛分，将废料、成品梗、以及需要进一步筛分的含梗拐烟梗分别筛分出来；

视觉剔除系统，所述视觉剔除系统用于将含梗拐烟梗中的梗拐剔除。

4.根据权利要求3所述的梗拐剔除系统，其特征在于：所述视觉剔除系统包括视觉剔除单元，所述视觉剔除单元包括进料口、均料器、滑板、视觉识别装置、剔除装置、梗拐出口、烟梗出口；所述进料口与均料器的进口相对应，所述滑板倾斜地设置在所述均料器的出口的前方，或者，所述滑板倾斜地设置在所述均料器的出口的下方，所述均料器的出口的前方还设置有挡板；所述滑板形成引导物料的滑落通道，所述视觉识别装置、剔除装置设置在滑落通道上或设置在滑落通道的出口下方；所述进料口用于接收含梗拐烟梗。

5.根据权利要求4所述的梗拐剔除系统，其特征在于：所述视觉剔除系统分为初剔系统和优选系统，所述初剔系统和优选系统分别由至少一组视觉剔除单元组成；所述初剔系统的梗拐出口与所述优选系统的进料口连通，所述初剔系统的进料口用于接收含梗拐烟梗。

6.根据权利要求5所述的梗拐剔除系统，其特征在于：所述初剔系统的梗拐出口与所述优选系统的进料口通过输送机连通，即，所述输送机的进口与所述初剔系统的梗拐出口连通，所述输送机的出口与所述优选系统的进料口连通。

7.根据权利要求4、5或6所述的梗拐剔除系统，其特征在于：所述滑板的底端可转动地安装在所述视觉剔除单元的壳体上，所述壳体上安装有调节所述滑板倾斜角度的调节机构。

8.根据权利要求4、5或6所述的梗拐剔除系统，其特征在于：所述挡板包括竖直部和倾斜部，所述竖直部正对所述均料器的出口，所述倾斜部延伸至所述滑板的斜上方。

9.根据权利要求4、5或6所述的梗拐剔除系统，其特征在于：所述滑板的倾斜角度为50°至70°。

10.根据权利要求4、5或6所述的梗拐剔除系统，其特征在于：所述视觉剔除单元还包括出料管，所述出料管位于滑板的下方、与所述滑板底端的出料端连通；所述出料管包括梗拐识别通道，所述视觉识别装置设置在所述梗拐识别通道的一侧，所述剔除装置设置在所述梗拐识别通道的出口的下方。

11.根据权利要求10所述的梗拐剔除系统，其特征在于：所述视觉剔除单元还包括烟梗出料管、梗拐出料管，所述烟梗出料管的出口为烟梗出口，所述梗拐出料管的出口为梗拐出口；所述烟梗出料管位于所述梗拐识别通道的出口的下方，所述梗拐出料管位于梗拐识别通道的侧下方，所述剔除装置设置在所述烟梗出料管的侧壁上、正对所述梗拐出料管的入口。

12.根据权利要求3-11任一权利要求所述的梗拐剔除系统，其特征在于：还包括输送装置，所述输送装置用于将滚筒筛分机筛分出来的含梗拐烟梗送入所述视觉剔除系统，并筛分出部分设定尺寸的烟梗，所述输送装置为刮板喂料机或振动梗拐剔除机。