[发明专利]农业植保机械的智能视觉处理装备

说明书

本发明公开了农业植保机械的智能视觉处理装备，包括固定支架，所述固定支架的内部设置有定位球体，所述定位球体的顶部固定连接有活动杆，所述活动杆的顶端固定连接有摄像头外壳，所述摄像头外壳的内部固定连接有摄像头，所述固定支架的内底壁固定连接有第一连接板，所述第一连接板靠近定位球体的一侧固定连接有第二连接板，所述第一连接板远离定位球体的一侧设置有箱体。本发明中，通过电动推杆驱动摄像头纵向转动，电机驱动摄像头横向转动，使得摄像头的视野不会受到限制，有利于实时采集农机作业时的图像，识别检测作业标的物并计算其空间位置较为简单，使得机具可以进行精准作业。

技术领域

本发明涉及农业植保机械技术领域，尤其涉及农业植保机械的智能视觉处理装备。

背景技术

农业植保机械的智能视觉处理装备采取基于深度学习和双目立体视觉技术，结合机械和视觉两种形式，在机具作业过程中通过双目摄像头实时采集图像，识别检测作业标的物并计算其空间位置，筛选判断确认作业目标处于工作范围内同时接通控制系统，机具根据设定程序，进行精准作业的创新工作。适用于园林株行间自动除草机、葡萄清土埋藤机、园林精量靶向喷药机等机具的智能化自动监测识别设备，从而实现葡萄、枸杞、苹果、枣园等大规模园林植保机械智能化农业生产产业的产量的有效提升、花期受粉率高、作物坐果率高，果实质量优良，可有效提升农作物经济效益；

现有的农业植保机械很少安装智能化设备，因此很难采集机械作业的情况，不利于实时采集图像，识别检测作业标的物并计算其空间位置较为复杂，使得机械不能进行精准作业。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的农业植保机械的智能视觉处理装备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：农业植保机械的智能视觉处理装备，包括固定支架，所述固定支架的内部设置有定位球体，所述定位球体的顶部固定连接有活动杆，所述活动杆的顶端固定连接有摄像头外壳，所述摄像头外壳的内部固定连接有摄像头，所述固定支架的内底壁固定连接有第一连接板，所述第一连接板靠近定位球体的一侧固定连接有第二连接板，所述第一连接板远离定位球体的一侧设置有箱体，所述箱体靠近定位球体的一侧中心位置固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的一端固定连接有第一限位板，所述固定支架的内底壁固定连接电机，所述电机的驱动前端固定连接有蜗杆，所述第二连接板的下方设置有蜗轮，所述蜗轮的顶部中心位置固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的顶端固定连接有第二限位板，所述第二限位板与第一连接板相对的一侧固定连接有第三连接轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的内部嵌合连接有活动支架，所述活动支架的内部的两侧壁均等距固定连接有多个驱动齿，所述箱体的底部中心位置固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶端与活动支架的底部中心位置固定连接，所述箱体的内部通过转轴转动连接有驱动轮，所述驱动轮与驱动齿啮合连接，所述驱动轮靠近第一连接板的一侧中心位置与第一连接轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连接轴贯穿第一连接板，所述第二连接轴贯穿第二连接板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一限位板和第二限位板的形状均为L形，所述活动杆贯穿第一限位板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述蜗杆与蜗轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定支架的顶部开设有开口，所述开口与活动杆相嵌合。