[发明专利]一种旱田农机用智能电液提升控制装置及方法

说明书

本发明公开了一种旱田农机用智能电液提升控制装置，包括检测模块、控制模块和执行模块，其中检测模块包括有自动驾驶控制器和车轮转速传感器，所述控制模块包括电液提升控制器。本发明还公开了一种旱田农机智能电液提升控制方法，通过检测模块的车轮转速传感器和自动驾驶控制器检测并计算出滑转率，通过CAN通讯输出给控制模块的电液提升控制器，电液提升控制器通过执行模块来控制农机具的耕深以获得7％‑9％的滑转率；自动驾驶控制器输出直线行驶信号或掉头转向信号给电液提升控制器，电液提升控制器通过执行模块的电液提升控制阀和提升油缸来控制农机具的自动提升和下放。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种旱田农机用智能电液提升控制装置及方法。

背景技术

随着信息技术的发展，机电一体化逐渐应用到拖拉机上，为实现拖拉机的高效率的生产和较高的燃油经济性开辟了新道路。拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。

中国专利(公告号：CN 106612682 B，公告日：2019.02.05)公开了一种用于拖拉机电液悬挂田头自适应升降装置及控制方法，上述文件提供的特征包括转向监测模块、控制模块和液压执行模块；转向监测模块既能识别左右驱动轮轮速，又能识别转向轮转角，并能将监测到的信号发送给控制器；但是，上述装置是通过角度传感器和两边轮速传感器的轮速差判断；拖拉机旱田直线作业，滑转率难以控制以致于不能实现牵引效率、燃油经济性控制；拖拉机旱田作业至田头掉头转向，需要人为的控制农机具的提升和下放，如此反复的操作严重影响工作效率、加大劳动强度，为此，我们提出一种旱田农机用智能电液提升控制装置及方法来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于：根据拖拉机设计手册，若滑转率控制在7％-9％之间能够得到最大牵引效率、作业效率高、燃油经济性好。通过车轮转速传感器、自动驾驶控制器检测并计算出滑转率且通过CAN通讯输出给电液提升控制器，电液提升控制器控制农机具的耕深以获得合适的滑转率；自动驾驶控制器输出直线行驶信号或掉头转向信号给电液提升控制器，然后电液提升控制器通过电液提升控制阀和提升油缸控制农机具的自动提升和下放，防止拖拉机掉头转向时因负载阻力过大而憋车熄火，大大降低劳动强度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种旱田农机用智能电液提升控制装置，包括检测模块、控制模块和执行模块，控制模块根据检测模块获得的农机信息作出动作判断，发出信号，由执行模块控制农机具的自动提升和下放；所述检测模块包括自动驾驶控制器和车轮转速传感器，所述控制模块包括电液提升控制器；所述自动驾驶控制器和电液提升控制器安装于驾驶室，所述车轮转速传感器安装于后桥轮毂；所述农机信息包括直线行驶信号或掉头转向信号。

进一步的，所述执行模块内部设置有油箱、吸油过滤器、空滤、油泵、多路阀、电液提升控制阀块、左提升油缸、右提升油缸、回油过滤器和三点悬架，所述空滤安装于油箱上端面，所述吸油过滤器一端连接油箱出油口，另一端连接油泵吸油口，所述油泵压油口连接多路阀进油口P口并且经过多路阀过桥口Ps口连接电液提升控制阀块进油口P口，所述左提升油缸有杆腔、无杆腔与右提升油缸有杆腔、无杆腔分别连通并且分别连接于电液提升控制阀块的A1、B1口。

进一步的，所述三点悬架包括有左提升臂、右提升臂、左提升杆、右提升杆、左下拉杆和右下拉杆，所述左提升臂和右提升臂一端分别铰接于车体两侧，所述左提升油缸和右提升油缸的一端分别铰接于车体侧边，所述左提升臂中部和右提升臂分别铰接于车体的另一端，所述左下拉杆和右下拉杆一端分别铰接于车体侧边，所述左提升杆和右提升杆一端分别铰接于左提升臂和右提升臂端部，另一端分别铰接于左下拉杆和右下拉杆中部。

进一步的，所述多路阀回油口T口与电液提升控制阀块回油口T口连通并且共同连接于回油过滤器(3.8)进油口，所述回油过滤器(3.8)出油口连接油箱回油口。