[发明专利]自适应空中双轨小车

权利要求书

1.自适应空中双轨小车，其特征在于，包括：一个主车和三个副车，所述三个副车分别是第一副车、第二副车和第三副车，还包括两条相互平行设置的第一轨道和第二轨道，所述主车和所述第一副车安装在所述第一轨道上，所述第二副车和所述第二副车安装在所述第二轨道上；还包括驱动电机，所述驱动电机驱动所述主车沿着所述第一轨道水平运动；所述第一轨道和所述第二轨道的下方设置有承载件；还包括四组吊装装置，所述主车和与所述主车相对设置的第三副车均通过所述吊装装置直接连接所述承载件，所述第二副车和所述第四副车分别连接有承载梁连接杆，并通过所述承载梁连接杆连接所述承载件；所述承载件与所述第一轨道和所述第二轨道相互平行设置；所述承载梁连接杆与所述承载件铰接。

2.根据权利要求1所述的自适应空中双轨小车，其特征在于，所述吊装装置包括滑轮组，吊装板和固定板，所述滑轮组卡接于所述第一轨道或所述第二轨道，所述吊装板垂直与所述滑轮组相互垂直设置，所述吊装板的底部设有向外伸出的固定板，所述固定板可拆卸的连接所述承载件。

3.根据权利要求1所述的自适应空中双轨小车，其特征在于，所述承载件设置为矩形框架结构，所述承载件设置于所述第一轨道和所述第二轨道下方，所述主车和所述第三副车通过所述吊装件固定所述承载件的相对的两个角，所述第二副车和所述第四副车通过所述承载梁连接杆连接所述承载件的另外两个角。

4.根据权利要求1所述的自适应空中双轨小车，其特征在于，承载梁连接杆包括连接杆本体，所述连接杆本体的一端设有螺纹孔，另外一端为相对设置的两块定位片，所述两块定位片的尾端均设有通孔，双头螺杆穿过所述通孔将所述两块定位片固定。

5.根据权利要求1所述的自适应空中双轨小车，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道为“工”字钢型轨道。