[发明专利]马达驱动装置及方法

权利要求书

1.一种马达驱动装置，其特征在于，所述马达驱动装置用于驱动一马达，所述马达驱动装置包括：

一脉冲宽度调制信号产生单元，经配置以依据一转速命令产生具有一工作周期的一输入脉冲宽度调制信号；

一控制单元，经配置以接收所述输入脉冲宽度调制信号，并依据一换相顺序及所述输入脉冲宽度调制信号产生具有多个相位的一驱动信号及一输出脉冲宽度调制信号；

一驱动单元，耦接于所述控制单元及所述马达，所述驱动单元经配置以多个所述相位驱动所述马达；

一浮接点选择单元，耦接于所述驱动单元及所述马达，所述浮接点选择单元经配置以依据所述马达的驱动状况选择所述马达的未被导通的一浮接相；以及

一反电动势侦测单元，耦接于所述控制单元，经配置以接收所述输出脉冲宽度调制信号，所述控制单元经配置以控制所述反电动势侦测单元于所述输出脉冲宽度调制信号的一导通时间或一关断时间下侦测所述浮接相的反电动势，以于所述反电动势出现过零点事件时输出一换相信号；以及

一过零点错误侦测单元，连接所述反电动势侦测单元，经配置以在所述反电动势侦测单元于所述输出脉冲宽度调制信号的所述关断时间下侦测所述浮接相的反电动势时，判断是否在一屏蔽时间结束后的一预定时间内侦测到所述换相信号，若是，则所述过零点错误侦测单元产生一错误信号，所述控制单元接收到所述错误信号时控制所述反电动势侦测单元进行切换，以于所述输出脉冲宽度调制信号的所述导通时间侦测所述浮接相的反电动势；

其中当所述控制单元接收到所述换相信号时，控制所述驱动单元依据所述换相顺序由一当前相位切换至下一相位，以所述驱动信号驱动所述马达。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，所述马达驱动装置还包括一马达参数侦测模块，经配置以侦测所述马达的多个运转参数，并对应输出多个参数信号，其中所述控制单元经配置以依据多个所述运转参数决定是否输出一关断时间侦测启动信号，以使所述反电动势侦测单元于所述输出脉冲宽度调制信号的所述关断时间下侦测所述浮接相的反电动势。

3.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，所述马达参数侦测模块包括一工作周期转换检测单元，经配置以接收所述输出脉冲宽度调制信号，并侦测所述输出脉冲宽度调制信号的工作周期，以产生一工作周期参数信号，其中所述控制单元经配置以接收所述工作周期参数信号，并依据所述输出脉冲宽度调制信号的工作周期决定是否输出所述关断时间侦测启动信号。

4.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其特征在于，所述控制单元在所述工作周期为6％至10％的范围内时，决定输出所述关断时间侦测启动信号。

5.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，所述马达参数侦测模块包括一工作电压转换检测单元，经配置以接收一工作电压，以产生一工作电压参数信号，其中所述控制单元经配置以接收所述工作电压参数信号，并依据所述工作电压参数信号决定是否输出所述关断时间侦测启动信号。

6.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，所述马达参数侦测模块包括一转速转换检测单元，经配置以侦测所述马达的转速，以产生一转速参数信号，其中所述控制单元经配置以接收所述转速参数信号，并依据所述马达的转速决定是否输出所述关断时间侦测启动信号。

7.根据权利要求6所述的马达驱动装置，其特征在于，所述控制单元经配置以判断所述马达的转速变化率是否在一预定转速变化范围内，若是，则决定输出所述关断时间侦测启动信号。

8.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，当所述控制单元依据多个所述参数信号决定输出所述关断时间侦测启动信号时，产生并输出一就绪信号，以重置所述马达参数侦测模块。