[发明专利]一种电动遥控钻具拉送装置及其使用方法

说明书

本发明涉及一种电动遥控钻具拉送装置及其使用方法，该装置以遥控正反转电机为动力源，通过钢丝绳和变向滑轮组及支撑框架配合，形成一套变向机构，将拉动钻具所需的拉力从遥控电机滚筒通过钢丝绳传递到立柱支撑上，操作人员不需要进行钻具的搬运及用手扶正钻具，从而可以安全平稳地控制钻具出入钻杆盒，极大地降低了安全风险和劳动强度，且本发明结构简单、定位准确，可以大幅度降低钻井工人在起下钻时推拉钻具出入钻杆盒时的劳动强度，并具有操作安全、方便、省力、高效等优点。

技术领域

本发明属于钻井工程机械技术领域，具体涉及一种电动遥控钻具拉送装置及其使用方法。

背景技术

钻井行业在生产过程中，钻具（钻杆、 套管、 钻铤等）出入钻杆盒是一项重体力、高风险的操作，需要司钻和井口至少2名操作人员配合，用人力推动出入，再者钻杆比较长，钻杆的摆动幅度较大，且摆动力不易控制，若钻杆倾倒，也会给井口人员带来很大的伤害风险。

近年来自动化钻机配套的钻台机械手虽然解决了这个问题，但是，存在占用钻台面积、安装拆卸繁琐、成本过高等问题。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种电动遥控钻具拉送装置及其使用方法，以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种电动遥控钻具拉送装置，该装置包括遥控电机、支撑框架、第一固定滑轮组、第二固定滑轮组及钢丝绳，所述支撑框架固定于钻杆盒外侧的钻台面上，所述支撑框架上固定有第一转向滑轮组和第二转向滑轮组，所述第一转向滑轮和第二转向滑轮之间具有一定夹角，所述第一固定滑轮组和第二固定滑轮组均固定于钻台面上；所述钢丝绳的一端缠绕于遥控电机的滚筒上，钢丝绳的另一端依次经第一固定滑轮组、第一转向滑轮组、第二转向滑轮组及第二固定滑轮组后绕回至遥控电机的滚筒上，所述第一转向滑轮组与第二转向滑轮组之间的钢丝绳上连接有钻具。

优选地，所述支撑框架由三根立柱支撑和两根横梁组成，三根立柱支撑竖向平行设置，且其上端通过两根横梁垂直连接形成直角形框架结构，所述直角形框架结构的直角对角线对正井口；

进一步地，所述第一转向滑轮组包括第一转向滑轮和滑轮三、第二转向滑轮组包括第二转向滑轮和滑轮四，所述第一转向滑轮、第二转向滑轮分别固定于两根横梁上，滑轮三、滑轮四上下间隔固定于直角形框架结构的直角处所设立柱支撑上；第一固定滑轮组至少包括固定于钻台面上的滑轮一，第二固定滑轮组至少包括固定于钻台面上的滑轮二，所述钢丝绳依次绕经滑轮一、滑轮三、第一转向滑轮、第二转向滑轮、滑轮四及滑轮二后绕在遥控电机的滚筒上形成一个回路。

进一步地，所述遥控电机安装在钻台面上最远端的一角，优选地，所述第一固定滑轮组还包括固定于钻台面上的滑轮五，所述滑轮五设置于遥控电机与滑轮一之间，且钢丝绳经滑轮五、滑轮一绕行后在钻台面上形成90度夹角；所述第二固定滑轮组还包括固定于钻台面上的滑轮六，所述滑轮六设置于遥控电机与滑轮二之间，且钢丝绳经滑轮二、滑轮六绕行后在钻台面上形成90度夹角。

优选地，所述横梁上均布有多个销孔，第一转向滑轮、第二转向滑轮通过插拔轴销可拆卸地固定于横梁上的任一销孔内。

进一步地，该装置还包括遥控器，所述遥控器控制遥控电机正转或反转，驱动遥控电机的卷筒转动，收紧或放松钢丝绳，从而将。

优选地，所述遥控电机为0-20米/分钟可调速电机。

优选地，所述立柱支撑的两端焊接有螺栓，横梁的两端设有螺栓安装孔，钻台面上设有盲孔，该盲孔与所述立柱支撑底部的螺栓插接配合，立柱支撑顶部的螺栓穿过所述横梁的螺栓安装孔，并通过螺母固定。

优选地，所述遥控电机与滑轮五、滑轮五与滑轮一、滑轮二与滑轮六以及滑轮六与遥控电机之间的钢丝绳上均套设有钢丝绳套管。

一种电动遥控钻具拉送装置的使用方法，包括以下步骤：