[发明专利]一种胶囊机器人磁驱动和测量系统在审
| 申请号： | 201911070261.X | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110604536A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 郭志明;梁亮;刘煜;刘驰;朱宗铭 | 申请（专利权）人： | 长沙学院 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045;A61B1/273;A61B5/07 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接板 永磁体 永磁体旋转电机 三轴运动平台 胶囊机器人 操作平台 定位轴 电机蜗轮蜗杆 霍尔传感器 旋转卡盘 承载台 外部 空间磁感应 测量系统 管道固定 蜗轮蜗杆 诊疗技术 诊疗手术 自由拆卸 磁驱动 内镜 微创 胶囊 测量 承载 驱动 消化 | ||
1.一种胶囊机器人磁驱动和测量系统，包括电机蜗轮蜗杆（1）、旋转卡盘（2）、定位轴（3）、承载台（4）、管道（5）、磁性胶囊机器人（6）、外部永磁体（7）、连接板（8）、永磁体旋转电机（9）、三轴运动平台（10）、操作平台（11）和霍尔传感器（12），其特征在于：所述的电机蜗轮蜗杆（1）安装在操作平台（11）上；所述的电机蜗轮蜗杆（1）、旋转卡盘（2）与定位轴（3）相互连接；所述的承载台（4）安装在操作平台（11）上，且可自由拆卸；所述的管道（5）固定在承载台（4）上；所述的胶囊机器人（6）置于管道（5）中；所述的外部永磁体（7）与永磁体旋转电机（9）连接；所述的永磁体旋转电机（9）安装在连接板（8）上；所述的连接板（8）固定在三轴运动平台（10）上；所述的霍尔传感器（12）安装在连接板（8）上，且外部永磁体（7）固定在定位轴（3）上。
2.根据权力要求1所述的胶囊机器人磁驱动和测量系统，其特征在于：所述的管道（5）的材料为玻璃或塑料。
3.根据权力要求1所述的胶囊机器人磁驱动和测量系统，其特征在于：所述的管道（5）为直管或弯管。
4.根据权力要求1所述的胶囊机器人磁驱动和测量系统，其特征在于：所述的管道（5）内充满水。
5.根据权力要求1所述的胶囊机器人磁驱动和测量系统，其特征在于：所述的磁性胶囊机器人（6）为螺旋表面或光滑表面。
6.根据权力要求1所述的胶囊机器人磁驱动和测量系统，其特征在于：所述的磁性胶囊机器人（6）内部含有径向充磁圆柱永磁体。
7.根据权力要求1所述的胶囊机器人磁驱动和测量系统，其特征在于：所述的外部永磁体（7）为径向充磁圆环永磁体。
8.根据权力要求1所述的胶囊机器人磁驱动和测量系统，其特征在于：所述的三轴运动平台（10）可为五轴或六轴机械手。
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