[发明专利]一种助老助残床用联合运动机构

说明书

本发明公开了一种助老助残床用联合运动机构，包括抬头屈腿联动机构和左右翻身机构；抬头屈腿联动机构包括上身前端对应方形板升降装置，腿部对应板升降装置，同步传动结构和联动机构驱动电机；上身前端对应方形板升降装置和腿部对应板升降装置结构相同：包括联动机构丝杠，联动机构滑块，联动机构转轴驱动铰接杆，至少一个联动机构床板升降铰接杆，联动机构床板升降梁和联动机构转轴，左右翻身机构包括翻身机构丝杠，翻身机构滑块，翻身机构转轴驱动铰接杆，翻身机构转轴，左侧升降结构，右侧升降结构和翻身机构驱动电机；它具有操作便捷，工作可靠，制作成本较低，使用安全等特点。

技术领域

本发明涉及一种助老助残床用联合运动机构。

背景技术

一般病人对翻身床的要求不仅是抬头、屈腿两个功能，更需要侧翻和同时实现抬头和屈腿两个动作的翻身床。对于病人来说，抬头和屈腿如果同时完成是非常舒适的，对于护理人员来说，每天为病人翻身、上药、更换床上用品等工作相当繁重，而手动翻身费力费时，相当困难，因此，迫切需要一种功能齐全、方便病人既能实现抬头、屈腿同时进行，又能实现左右翻身的翻身床。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种助老助残床用联合运动机构，它具有操作便捷，工作可靠，制作成本较低，使用安全等特点。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种助老助残床用联合运动机构，包括抬头屈腿联动机构和左右翻身机构；

抬头屈腿联动机构包括上身前端对应方形板升降装置，腿部对应板升降装置，同步传动结构和联动机构驱动电机，上身前端对应方形板升降装置和腿部对应板升降装置结构相同：包括联动机构丝杠，联动机构滑块，联动机构转轴驱动铰接杆，至少一个联动机构床板升降铰接杆，联动机构床板升降梁和联动机构转轴，联动机构转轴驱动铰接杆和联动机构床板升降铰接杆结构相同，其由两个连杆的一端铰接在一起组成；联动机构丝杠用于沿床架长度方向上与床架转动连接，联动机构滑块与联动机构丝杠螺纹连接，联动机构转轴用于沿床架宽度方向上与床架转动连接，联动机构转轴驱动铰接杆的一端与联动机构滑块铰接，其另一端与联动机构转轴固定连接，联动机构床板升降铰接杆的一端与联动机构转轴固定连接，其另一端与联动机构床板升降梁连接，上身前端对应方形板升降装置的联动机构床板升降梁用于沿床架宽度方向上与上身前端对应方形板底部转动连接，腿部对应板升降装置的联动机构床板升降梁用于沿床架宽度方向上与腿部对应板下方转动连接；联动机构驱动电机驱动同步传动结构使两个丝杠旋转，从而分别使两个联动机构滑块移动，两个联动机构滑块分别通过各自的联动机构转轴驱动铰接杆使联动机构滑块的直线位移转换成各自装置中联动机构转轴的转角位移，上身前端对应方形板升降装置中联动机构转轴通过联动机构床板升降铰接杆使联动机构转轴的转角位移转换成联动机构床板升降梁的上升/下降，腿部对应板升降装置中联动机构转轴通过联动机构床板升降铰接杆使联动机构转轴的转角位移转换成联动机构床板升降梁的下降/上升；