[发明专利]扰动引力场对星光/惯性复合制导影响的计算方法

权利要求书

1.一种扰动引力场对星光/惯性复合制导影响的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)根据理想发射点的天文经度λ_T、天文纬度B_T，平台坐标系到发射惯性坐标系的转换矩阵垂线偏差的解算误差Δξ、Δη，大地经度、纬度测量误差Δλ₀、ΔB₀，得到由初始定位误差引起的平台基准偏差α₀；根据调平台过程中在俯仰、偏航方向转的角度ψ，计算由初始对准误差[ε_0x ε_0y ε_0z]^T引起的平台基准偏差α_d；

2)根据初始定位误差引起的平台基准偏差α₀和初始对准误差引起的平台基准偏差α_d计算出总的平台基准偏差α；

3)计算出由平台基准偏差α引起的落点偏差ΔL_C、ΔH_C；计算出主动段、被动段扰动引力对落点偏差的影响ΔL_K、ΔH_K；

4)计算出扰动引力场对单星调平台星光/惯性复合制导的影响ΔL、ΔH。

2.根据权利要求1所述的扰动引力场对星光/惯性复合制导影响的计算方法，其特征在于，初始定位误差引起的平台基准偏差α₀的计算过程包括：根据理想发射点的天文经度、纬度λ_T、B_T，平台坐标系到发射惯性坐标系的转换矩阵天文定位误差Δλ_T、ΔB_T，得到由天文定位误差引起的平台基准偏差α₀；基于不独立测量时天文定位误差与大地定位误差、垂线偏差解算误差之间的关系，得到由Δλ₀、ΔB₀、Δξ、Δη引起的α₀。

3.根据权利要求1所述的扰动引力场对星光/惯性复合制导影响的计算方法，其特征在于，初始对准误差[ε_0x ε_0y ε_0z]^T引起的平台基准偏差α_d的计算公式为：

4.根据权利要求1所述的扰动引力场对星光/惯性复合制导影响的计算方法，其特征在于，平台基准偏差α的计算公式为：α＝α₀+α_d。

5.根据权利要求1所述的扰动引力场对星光/惯性复合制导影响的计算方法，其特征在于，平台基准偏差α引起的落点偏差ΔL_C、ΔH_C的计算过程为：根据惯性导航原理，计算出导弹关机点处的导航误差Δv_tC、Δr_tC；根据落点偏差对关机点状态的偏导数，基于导弹关机点处的导航误差，计算由平台基准偏差α引起的落点偏差ΔL_C、ΔH_C。

6.根据权利要求1所述的扰动引力场对星光/惯性复合制导影响的计算方法，其特征在于，主动段、被动段扰动引力对落点偏差的影响ΔL_K、ΔH_K的计算过程包括：计算出主动段、被动段扰动引力的需要速度增量Δv_K1、Δv_K2；根据状态(v_K,ρ_K,t_K)处纵程、横程对速度的偏导数，计算出由主动段、被动段扰动引力引起的落点偏差ΔL_K、ΔH_K。

7.根据权利要求1所述的扰动引力场对星光/惯性复合制导影响的计算方法，其特征在于，ΔL、ΔH的计算公式为：