[发明专利]一种抓取输送装置的调节机构

说明书

本发明涉及一种抓取输送装置的调节机构，该调节机构位于相邻抓取输送装置上端；相邻抓取输送装置滑动连接于轨道上；该调节机构包括气缸支撑装置、固设于抓取输送装置上的X轴气缸推动固定板，气缸支撑装置滑动连接于轨道上，位于相邻抓取输送装置之间，X轴气缸推动固定板前端垂直固设有气缸座，X轴气缸推动固定板上固设有X轴气缸，X轴气缸的驱动轴穿过气缸座相抵于气缸支撑装置上，通过X轴气缸带动驱动轴的伸缩，用于调节相邻抓取输送装置之间的距离；本发明结构简单，通过X轴气缸带动驱动轴的伸缩，驱动轴定位于气缸支撑装置上，可以调节相邻抓取输送装置之间的距离，适用于不同长度大小的钢板抓取输送，加快生产速度，提高生产效率。

技术领域

本发明属于钢板加工技术领域，具体涉及一种抓取输送装置的调节机构。

背景技术

钢板在我国经济发展中发挥这巨大作用，在社会各行各业中，钢板的使用比较广泛，钢板生产行业也比较火热，钢板给社会经济的飞速发展提供了必不可少的材料支撑，推动了我国经济的飞速发展。

目前，钢板切割后输送一般通过机械手进行下料，由于钢板切割后的长度大小结构各不相同，现有的机械手只能针对一般产品进行抓取下料，适用范围小，需要配备不同规格的机械手，从而导致机械手抓取工件种类单一，成本高，同时造成大量的资源浪费。

针对上述技术问题，故需要进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，操作方便，可以调整相邻抓取输送装置之间距离，适用于抓取不同长度大小规格的抓取输送装置的调节机构。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种抓取输送装置的调节机构，该调节机构位于相邻抓取输送装置上端；相邻抓取输送装置滑动连接于轨道上；该调节机构包括气缸支撑装置、固设于抓取输送装置上的X轴气缸推动固定板，气缸支撑装置滑动连接于轨道上，位于相邻抓取输送装置之间，X轴气缸推动固定板前端垂直固设有气缸座，X轴气缸推动固定板上固设有X轴气缸，X轴气缸的驱动轴穿过气缸座相抵于气缸支撑装置上，通过X轴气缸带动驱动轴的伸缩，用于调节相邻抓取输送装置之间的距离。

作为本发明的一种优选方式，所述调节机构设置有两个，对称布设于相邻抓取输送装置的两侧。

作为本发明的一种优选方式，所述气缸支撑装置包括气缸支撑底座，垂直固设于气缸支撑底座上的气缸支撑板，气缸支撑板顶部设置有导向孔，导向孔内套接有导向套筒，导向套筒内穿设有调节杆。

作为本发明的一种优选方式，所述气缸支撑板两侧形成有与驱动轴端部相适配的定位凹槽，驱动轴的端部卡接于定位凹槽内。

作为本发明的一种优选方式，所述定位凹槽的开口向上，开口呈上端大下端小结构，定位凹槽的上下端分别布设有上加强板和下加强板；上加强板和下加强板分别垂直布设于气缸支撑板上。

作为本发明的一种优选方式，所述上加强板与定位凹槽的开口相对应，上加强板与定位凹槽之间的距离与驱动轴的端部外径相一致。

作为本发明的一种优选方式，所述气缸座上形成有通孔，通孔内套接有定位套管，调节杆活动套接于定位套管内，调节杆上形成若干定位孔，与此相对应的，X轴气缸推动固定板上布设有用于卡接定位孔的定位机构。

作为本发明的一种优选方式，所述定位机构包括分别固设于X轴气缸推动固定板两侧的轴承固定座和销轴驱动底板；轴承固定座顶部垂直固设有底板，底板上固设有销轴驱动气缸，销轴驱动气缸的销轴驱动轴上装配有与定位孔相适配的销轴，销轴穿过销轴驱动底板，通过销轴驱动气缸上销轴驱动轴的驱动，销轴与定位孔的卡接，用于调节相邻抓取输送装置之间的距离。

作为本发明的一种优选方式，所述销轴驱动底板呈“L”型结构，包括销轴支撑部和导向部；导向部垂直连接于销轴支撑部顶部，销轴支撑部和导向部固定连接，一体成型。