[发明专利]一种钢丝环装夹焊接设备

权利要求书

1.一种钢丝环装夹焊接设备，其特征在于，所述钢丝环装夹焊接设备与钢丝成型机配合使用，所述钢丝环装夹焊接设备包括：

移动夹持装置，包括第一导轨、第一驱动机构、手指气缸以及取件夹具；所述第一驱动机构用于驱动所述第一导轨的滑块纵向移动；所述手指气缸固定连接在所述第一导轨的滑块上，所述取件夹具包括两个夹持部，分别固定连接在所述手指气缸的输出端上；

装夹定位装置，包括第二导轨、第二驱动机构以及定位夹具；所述第二导轨和所述第二驱动机构的数量均为两个，并左右对称设置；所述第二驱动机构用于驱动所述第二导轨的滑块横向运动；所述定位夹具固定连接在所述第二导轨的滑块上；所述定位夹具设置在所述取件夹具的端部，包括两个左右设置的齿形导向块，所述齿形导向块上间隔设置有钢丝压合板和压板导向槽，左右两侧的所述钢丝压合板和所述压板导向槽呈齿形交错设置，所述钢丝压合板适于与所述压板导向槽咬合，所述钢丝压合板上设置有容纳单根钢丝宽度的钢丝容腔；当两侧的所述齿形导向块相互咬合时，所有所述钢丝容腔均处在同一水平直线方向上；

顶料装置，包括第三驱动机构和顶料摆块；所述第三驱动机构用于驱动所述顶料摆块运动；所述顶料摆块设置在所述齿形导向块的端部，以对钢丝环的外侧实现压紧或松开；

焊接装置，所述焊接装置设置在所述齿形导向块的上方；

控制器，至少与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述焊接装置电连接；所述控制器内设有预编程序，以控制工作流程循环。

2.如权利要求1所述的钢丝环装夹焊接设备，其特征在于，所述顶料摆块的一端与所述第三驱动机构连接，所述顶料摆块的中部与所述齿形导向块可转动连接，以使所述顶料摆块的另一端形成摆动部。

3.如权利要求2所述的钢丝环装夹焊接设备，其特征在于，所述顶料装置还包括连杆和弹簧；所述连杆的两端分别与所述第三驱动机构和所述顶料摆块固定连接，所述弹簧套接于所述连杆外。

4.如权利要求1所述的钢丝环装夹焊接设备，其特征在于，所述移动夹持装置还包括缓冲限位杆；所述缓冲限位杆固定设置在所述第一导轨的侧部，并适于与所述第一导轨的滑块实现限位抵接。

5.如权利要求1所述的钢丝环装夹焊接设备，其特征在于，所述钢丝环装夹焊接设备还包括人机交互界面；所述人机交互界面与所述控制器电连接。

6.如权利要求1所述的钢丝环装夹焊接设备，其特征在于，所述第一驱动机构为第一气缸；所述第一气缸的输出端与所述第一导轨的滑块固定连接。

7.如权利要求1所述的钢丝环装夹焊接设备，其特征在于，所述第二驱动机构为第二气缸；所述第二气缸的输出端与所述第二导轨的滑块固定连接。

8.如权利要求3所述的钢丝环装夹焊接设备，其特征在于，所述第三驱动机构为第三气缸；所述第三气缸的输出端通过连杆与所述顶料摆块连接。

9.如权利要求1所述的钢丝环装夹焊接设备，其特征在于，所述焊接装置为激光焊枪；所述激光焊枪设置在所述齿形导向块的上方。

10.如权利要求1-9任一项所述的钢丝环装夹焊接设备，其特征在于，所述钢丝环装夹焊接设备包括机台；所述移动夹持装置、所述装夹定位装置、所述顶料装置、所述焊接装置均固定安装在所述机台上。