[发明专利]横转格斗机器人

权利要求书

1.一种横转格斗机器人，其特征在于，包括：

横转武器模块，所述的横转武器模块包括转刀（1）、传动O型圈（3）、锁紧螺母（6）、电机带轮（11）、武器电机（5），所述的锁紧螺母（6）将电机带轮（11）固定在武器电机（5）的输出轴上，输出轴高速旋转带动电机带轮（11）同步旋转，所述的电机带轮（11）有O型圈槽，所述的传动O型圈（3）放置于O型圈槽中跟随运动；所述的转刀（1）有O型圈槽，所述的传动O型圈（3）放置于O型圈槽中带动转刀（1）旋转；所述的武器电机（5）为无刷电机，所述的武器电机（5）与武器电调（14）、接收机（16）和遥控器（17）组合使用，实现转刀转速从0~5000r/min的无级调整；

行驶模块，所述的行驶模块包括轮胎（7）、行驶电机（12），所述的行驶电机（12）通过输出轴连接轮胎（7），所述的输出轴旋转带动轮胎旋转，实现机器人前进、后退、左转、右转；

骨架型主体包括上盖（2）、基座（4）、电池舱（8）、电池舱盖（9），所述的上盖（2）与基座（4）通过6个自攻螺钉连接成整体；

控制模块包括开关（10）、电池（13）、武器电调装置（14）、行驶电调装置（15）、接收机（16）、遥控器（17），所述的武器电调装置（14）驱动武器电机（5），带动转刀旋转。

2.根据权利要求1所述的横转格斗机器人，其特征在于，所述的转刀（1）为选择PLA材质或TPU材质或ABS材质。

3.根据权利要求2所述的横转格斗机器人，其特征在于，轮胎（7）的D字孔直接与行驶电机（12）的输出轴直接对插，即能有效传递动力。

4.根据权利要求1所述的横转格斗机器人，其特征在于，所述的上盖（2）和所述的基座（4）均为骨架型结构，所述的骨架型结构为使用横梁、板状和镂空结合的结构。

5.根据权利要求4所述的横转格斗机器人，其特征在于，所述的上盖（2）和所述的基座（4）选择PLA材质或TPU材质或ABS材质或尼龙材质。

6.根据权利要求1所述的横转格斗机器人，其特征在于，所述的骨架型结构的后方上部安装有电池舱（8），所述的电池仓（8）上具有电池舱盖（9）。

7.根据权利要求1所述的横转格斗机器人，其特征在于，所述的行驶电调装置（15）为双通道电调装置，所述的双通道电调装置分别驱动2个行驶电机（12），实现机器人前进、后退、左转、右转功能。

8.根据权利要求1所述的横转格斗机器人，其特征在于，所述的遥控器（17）将控制信号发送到接收机（16），所述的接收机（16）控制武器电调装置（14）和行驶电调装置（15），所述的电池（13）为全套硬件供电，开关（10）负责总电源的开闭。