[发明专利]玻璃掰分机构及玻璃掰分装置

权利要求书

1.玻璃掰分机构，其特征在于，包括：

辊道组件，在Y方向上间隔设置有一对所述辊道组件，所述辊道组件包括辊道驱动机构以及由所述辊道驱动机构驱动转动的多个辊道单元，各个所述辊道单元沿X方向依次排列，使玻璃由所述辊道单元在X方向上运输；

纵掰组件，设于两个所述辊道组件之间，所述纵掰组件用于在Z方向上移动以掰分玻璃；以及

辊道移动机构，每个所述辊道组件均连接有所述辊道移动机构，所述辊道移动机构用于使所述辊道组件背向所述纵掰组件移动。

2.如权利要求1所述的玻璃掰分机构，其特征在于：所述玻璃掰分机构还包括用于在Y方向上移动所述纵掰组件的纵掰移动机构。

3.如权利要求2所述的玻璃掰分机构，其特征在于：所述纵掰移动机构包括第一驱动件、由所述第一驱动件驱动的第一丝杠以及与所述第一丝杠连接的第一滑块，所述第一滑块固定连接于所述纵掰组件。

4.如权利要求1所述的玻璃掰分机构，其特征在于：所述纵掰组件包括竖直驱动件以及由所述竖直驱动件驱动在Z方向上运动的顶轮。

5.如权利要求4所述的玻璃掰分机构，其特征在于：所述纵掰组件还包括设于所述竖直驱动件和所述顶轮之间的固定座，所述固定座与所述竖直驱动件的输出端固定连接，所述顶轮的数量为多个，且沿X方向设于所述固定座。

6.如权利要求5所述的玻璃掰分机构，其特征在于：所述顶轮以其中心为转轴与所述固定座转动连接，所述顶轮的轴线方向与Y方向平行。

7.如权利要求1-6任一项所述的玻璃掰分机构，其特征在于：所述辊道移动机构包括第二驱动件、由所述第二驱动件驱动的第二丝杠以及与所述第二丝杠连接的第二滑块，所述第二滑块固定连接于所述辊道组件。

8.如权利要求1-6任一项所述的玻璃掰分机构，其特征在于：所述辊道驱动机构包括第三驱动件、与所述第三驱动件传动连接的皮带组，所述皮带组包括多个皮带，其中一个皮带传动连接于所述第三驱动件和至少一个所述辊道单元，剩余各个所述皮带依次连接于相邻两个所述辊道单元。

9.如权利要求1-6任一项所述的玻璃掰分机构，其特征在于：所述辊道组件于所述X方向两端中的至少其中一端设有用于检测玻璃的传感器。

10.玻璃掰分装置，其特征在于：包括两个或多个权利要求1-9任一项所述的玻璃掰分机构，各个所述玻璃掰分机构沿X方向依次设置。