[发明专利]实现工程车辆机构顺序动作的液压系统、方法及工程车辆

权利要求书

1.一种实现工程车辆机构顺序动作的液压系统，其特征在于：液压系统包括电动机、液压泵、电磁换向阀、顺序阀Ⅰ、液压执行元件Ⅰ、顺序阀Ⅱ和液压执行元件Ⅱ；

所述电动机连接液压泵，液压泵出油经电磁换向阀带动液压执行元件Ⅰ、液压执行元件Ⅱ动作，顺序阀Ⅰ串联在液压执行元件Ⅰ大腔油口与电磁换向阀油口液压回路之间，顺序阀Ⅱ串联在液压执行元件Ⅱ大腔油口与电磁换向阀油口液压回路之间；

所述液压执行元件Ⅰ为锁紧油缸，所述液压执行元件Ⅱ为升降油缸，用于控制工程车辆集中加注机构的顺序运动；

所述顺序阀Ⅰ的开启压力大于升降油缸油缸杆收回时的小腔进油压力，从而具有控制先完成升降油缸油缸杆回收动作再完成锁紧油缸油缸杆伸出动作的顺序控制功能；

所述顺序阀Ⅱ的开启压力大于锁紧油缸油缸杆收回时的小腔进油压力，从而具有控制先完成锁紧油缸油缸杆回收动作再完成升降油缸油缸杆伸出动作的顺序控制功能；

液压系统还包括平衡阀，所述平衡阀串接在液压执行元件Ⅱ油口与电磁换向阀油口液压回路之间，该平衡阀防止液压执行元件Ⅱ油口吸空和控制液压执行元件Ⅱ工作速度。

2.根据权利要求1所述的一种实现工程车辆机构顺序动作的液压系统，其特征在于：液压系统还包括溢流阀，所述溢流阀串联在液压泵出油与回油油路之间。

3.根据权利要求1所述的一种实现工程车辆机构顺序动作的液压系统，其特征在于：所述电磁换向阀采用三位四通电磁换向阀。

4.工程车辆，其特征在于：具有权利要求1至3任一项所述的实现工程车辆机构顺序动作的液压系统。

5.根据权利要求4所述的工程车辆，其特征在于：工程车辆包括液压挖掘机。

6.基于权利要求1所述的实现工程车辆机构顺序动作的液压系统的方法，其特征在于：当需要进行集中加注操作时，托盘需要先把锁紧机构松开再被放下，此电磁换向阀左侧得电，工作在左位机能，液压泵输出液压油经左侧油道进入锁紧油缸的小腔，锁紧油缸大腔回油，锁紧油缸逐渐松开对托盘的锁紧，直至完全松开，顺序阀Ⅱ的顺序阀开启压力大于锁紧油缸油缸杆收回时的小腔进油压力，进入锁紧油缸的小腔的压力继续增大，达到顺序阀Ⅱ的开启值，升降油缸大腔油口进油、小腔回油，执行升降油缸对托盘的放下操作；

当进行集中加注操作完成时，托盘需要先被升起再被锁紧，此时电磁换向阀右侧得电，工作在右位机能，液压泵输出液压油经油道进入升降油缸的小腔，升降油缸大腔回油，托盘实现升起操作，直至托盘完全升起，顺序阀Ⅰ的顺序阀开启压力大于升降油缸油缸杆收回时的小腔进油压力，进入升降油缸的小腔的压力继续增大，达到顺序阀Ⅰ的开启值，锁紧油缸大腔油口进油、小腔回油，执行锁紧油缸对托盘的锁紧操作。

7.一种实现工程车辆机构顺序动作的液压系统，其特征在于：液压系统包括电动机、液压泵、电磁换向阀、顺序阀Ⅰ、液压执行元件Ⅰ、顺序阀Ⅱ和液压执行元件Ⅱ；

所述电动机连接液压泵，液压泵出油经电磁换向阀带动液压执行元件Ⅰ、液压执行元件Ⅱ动作，顺序阀Ⅰ串联在液压执行元件Ⅰ大腔油口与电磁换向阀油口液压回路之间，顺序阀Ⅱ串联在液压执行元件Ⅱ大腔油口与电磁换向阀油口液压回路之间；

所述液压执行元件Ⅰ为锁紧油缸，所述液压执行元件Ⅱ为液压马达，用于控制工程车辆登车梯机构的顺序运动；

所述顺序阀Ⅰ的开启压力大于液压马达右侧油口压力，从而具有控制先完成液压马达转动回收登车梯动作再完成锁紧油缸油缸杆伸出动作的顺序控制功能；

所述顺序阀Ⅱ的开启压力大于锁紧油缸油缸杆收回时的小腔进油压力，从而具有控制先完成锁紧油缸油缸杆回收动作再完成液压马达转动释放登车梯动作的顺序控制功能；

液压系统还包括平衡阀，所述平衡阀串接在液压执行元件Ⅱ油口与电磁换向阀油口液压回路之间，该平衡阀防止液压执行元件Ⅱ油口吸空和控制液压执行元件Ⅱ工作速度。

8.根据权利要求7所述的一种实现工程车辆机构顺序动作的液压系统，其特征在于：液压系统还包括溢流阀，所述溢流阀串联在液压泵出油与回油油路之间。