[发明专利]火箭支撑抱紧装置

说明书

本申请提供了一种火箭支撑抱紧装置，其包括支撑组件和抱紧组件，支撑组件用于对火箭进行支撑，其沿所支撑火箭的径向设置在起竖臂凹型截面的底部；抱紧组件设置在起竖臂凹型截面两侧的上方，其用于对火箭进行抱紧。本申请火箭支撑抱紧装置通过设置支撑组件和抱紧组件，支撑组件沿所支撑火箭的径向设置在起竖臂凹型截面的底部，抱紧组件设置在起竖臂凹型截面两侧的上方，能够在火箭转运、起竖过程中可靠地支撑和抱紧箭体，避免由于运输产生的过载、震动等对箭体造成的影响。

技术领域

本申请属于火箭辅助支撑装置技术领域，具体涉及一种火箭支撑抱紧装置。

背景技术

随着航天技术的发展，特别是最近几年商业航天的蓬勃兴起，“三平”测发模式以其发射成本低、不需要太多的地面固定设施、发射灵活以及效率高等优点，成为越来越多商业航天公司的选择。

本申请的发明人在研发过程中发现：中型液体运载火箭采用上述“三平”测发模式进行测发时，在火箭转载、转运和起竖的过程中，需要一套转运起竖装置可靠地支撑抱紧箭体，以限制火箭的自由度，减小火箭在运输过程中的过载及震动，降低火箭磕碰的风险；特别是火箭从起竖到竖直状态后，由于风载的存在，必须设置一种抱臂机构来抱紧夹持火箭，以防止箭体被风吹倒。同时，由于抱臂机构在火箭发射前必须可靠打开，因此对抱臂机构功能的可靠性设计提出了更高的要求。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种火箭支撑抱紧装置。

根据本申请实施例，本申请提供了一种火箭支撑抱紧装置，其包括支撑组件和抱紧组件，所述支撑组件用于对火箭进行支撑，其沿所支撑火箭的径向设置在起竖臂凹型截面的底部；所述抱紧组件设置在起竖臂凹型截面两侧的上方，其用于对火箭进行抱紧；

所述支撑组件包括托座、旋转单元、导向单元和驱动单元；所述托座设置在所述旋转单元上，所述旋转单元用于带动所述托座水平旋转预设角度；所述旋转单元设置在所述导向单元和驱动单元上，所述导向单元沿所支撑火箭的径向设置在起竖臂凹型截面的底端，其用于对所述托座沿所支撑火箭径向的移动进行导向；所述驱动单元用于通过所述旋转单元驱动所述托座沿所支撑火箭的径向进行移动。

进一步地，所述旋转单元包括回转轴、支撑板和限位块；所述托座通过所述回转轴与所述支撑板连接；所述限位块设置在所述托座的底端与所述支撑板之间，且所述限位块高度方向的中轴线与同时垂直于所述托座和支撑板方向的中轴线重合，所述限位块用于限制所述托座水平旋转的极限位置。

进一步地，所述导向单元包括导轨、滑块和挡块；所述导轨设置有两条，两条所述导轨沿被支撑火箭的径向平行设置在起竖臂的底部；

沿所述支撑板的长度方向，在所述支撑板底面的两侧分别设置有一滑块，所述滑块活动设置在所述导轨上；所述导轨的两端均设置有所述挡块。

进一步地，所述驱动单元包括丝杆、驱动座和液压马达；所述丝杆设置在起竖臂的底部，且平行设置在两条所述导轨之间；

所述支撑板的底端通过所述驱动座与所述丝杆连接，所述液压马达用于带动所述丝杆旋转，所述丝杆通过所述驱动座带动所述支撑板在所述导轨上运动。

上述火箭支撑抱紧装置中，所述抱紧组件包括抱臂单元和动力单元，两个所述抱臂单元相对设置在起竖臂两侧的上方，其用于抱住火箭的上半部分；所述动力单元用于为所述抱臂单元提供动力，使得两个所述抱臂单元通过收拢抱住火箭。

进一步地，所述抱臂单元包括大抱臂、第一抱钳、小抱臂和第二抱钳；所述大抱臂的内侧连接有所述第一抱钳，所述大抱臂的一端与起竖臂连接，其另一端与所述小抱臂的一端连接，所述小抱臂的另一端连接有所述第二抱钳。

进一步地，所述第一抱钳和第二抱钳的抱钳面的弧度均与火箭的圆周弧度相匹配。