[发明专利]一种汽车内饰卡扣自动成型系统

说明书

本发明提供了.一种汽车内饰卡扣自动成型系统，包括至少一组震动盘组件，该震动盘组件将镶件通过震动盘组件上设置的震动电机振动由震动盘经输送槽输送至定位模组处，定位模组，该定位模组上至少设置有对称的一组定位工位，移动模组，所述定位模组设置在定位模组上，通过所述定位模组的移动将镶件输送至定位工位上，机械手组件，沿Y轴移动组件横出，并沿Z轴移动组件下行，通过主臂镶件治具吸取定位工位上的镶件，吸取后沿Z轴移动组件上行后通过Y轴移动组件横移至注塑机上方，所述注塑机将镶件进行开模，夹水口治具，该夹水口治具用于开模后夹取水口并侧姿，所述夹水口治具沿Z轴移动组件上行后再沿Y轴移动组件横移，将水口放置在水口箱中。

技术领域

本发明涉及一种汽车内饰卡扣制备技术领域，尤其是一种汽车内饰卡扣自动成型系统。

背景技术

汽车内饰件卡扣种类多，形状，尺寸及所装配工件各不相同。人工手工组装效率低，并且长期组装会造成组装工人手部不同程度的伤痛，使得装配工人的稳定性极低。当大批量加工时，更是对效率和品质有极大的影响。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的是提供一种汽车内饰卡扣自动成型系统。

本发明采用的技术方案是：

一种汽车内饰卡扣自动成型系统，包括

至少一组震动盘组件，该震动盘组件将镶件通过震动盘组件上设置的震动电机振动由震动盘经输送槽输送至定位模组处，

定位模组，该定位模组上至少设置有对称的一组定位工位，

移动模组，所述定位模组设置在移动模组上，通过所述移动模组的移动将镶件输送至定位工位上，

机械手组件，沿Y轴移动组件横出，并沿Z轴移动组件下行，通过主臂镶件治具吸取定位工位上的镶件，吸取后沿Z轴移动组件上行后通过Y轴移动组件横移至注塑机上方，

所述注塑机将镶件进行开模，

夹水口治具，该夹水口治具用于开模后夹取水口并侧姿，所述夹水口治具沿Z轴移动组件上行后再沿Y轴移动组件横移，将水口放置在水口箱中。

优选的，所述震动盘组件设置在定位箱体上，

定位箱体用于支撑基座，

所述基座上至少设置有一组震动盘组件，

在每一震动盘组件后端的基座上设置有水口箱。

优选的，所述震动盘组件包括设置在基座上的震动座，

设置在震动座上的电机座，

设置在电机座上的震动盘，

所述震动盘内部设置有与电机轴固定的固定板；

所述输送槽与震动盘固定，且该输送槽的延伸至定位模组处的下端固定在输送槽支架上，所述输送槽支架设置在移动模组与震动座之间的基座上。

优选的，所述定位模组包括设置在移动模组两侧的定位架模组，

设置在移动模组上的滑架，设置在滑架上的定位板，

设置在定位板上的至少一组对称的定位工位，

所述定位工位上设置有定位槽，定位槽内设置有有光纤感应器，

所述光纤感应器感应到镶件，震动盘停震，移动模组推动滑架向前移动一个工位，使得定位工位也移动一个工位。

优选的，所述定位架模组包括设置在移动模组左右两侧的左定位架和右定位架，

左定位架和右定位架之间构成定位空间，定位板在移动组件的带动下沿定位空间前后移动。