[发明专利]管道裂纹自动扫查装置

权利要求书

1.一种管道裂纹自动扫查装置，其特征在于，包括两个调整旋转机构，每个调整旋转机构分别装有调整限位机构，两个调整旋转机构之间装有轴向扫查机构。

2.根据权利要求1所述的管道裂纹自动扫查装置，其特征在于，所述的轴向扫查机构包括两个对称的安装板、六个小齿轮、三个旋转安装板、台达伺服电机、电机减速器、两根连接轴、直线滑台传感器安装架、安装架微调螺母、直线滑台电机；

每个安装板上各安装三个小齿轮，其中两个旋转安装板将直线滑台与两个安装板固定在一起；另一个旋转安装板上安装电机减速器与台达伺服电机，两个对称的安装板通过两根连接轴及直线滑台固定在一起，其中直线滑台电机安装在直线滑台传感器安装架上，直线滑台传感器安装架安装在直线滑台上。

3.根据权利要求2所述的管道裂纹自动扫查装置，其特征在于，所述的调整限位机构包括牛眼轴承安装架、牛眼轴承、调整限位块、调整连接轴、微调旋钮；

所述微调旋钮安装在调整限位块上，调整限位块通过调整连接轴安装在牛眼轴承安装架上，牛眼轴承安装于牛眼轴承安装架底部，使牛眼轴承贴合在管道外壁上，六个牛眼轴承使管道裂纹自动扫查装置滑动固定在管道外壁上。

4.根据权利要求3所述的管道裂纹自动扫查装置，其特征在于，所述的调整旋转机构共包括：两个调整齿圈、两个调整旋转装置、十二个调整旋转装置连接轴、六个滚花调节螺丝；

其中，两个调整齿圈分别与轴向扫查机构的六个小齿轮配合安装，并通过十二个调整旋钮装置连接轴固定在两个调整旋转装置上，使用六个滚花调节螺丝将调整旋转机构与两个调整旋转装置配合安装。

5.根据权利要求4所述的管道裂纹自动扫查装置，其特征在于，所述调整限位机构安装于调整旋转机构上，包括：调整旋转机构上的滚花调节螺丝与调整限位机构上的牛眼轴承安装架配合安装，调整限位机构中的调整连接轴与调整旋转机构中的调整旋转装置上的凹槽连接固定。

6.根据权利要求1至5任一项所述的管道裂纹自动扫查装置，其特征在于，所述的管道裂纹自动扫查装置还包括控制电路；

所述控制电路包括上位机、触摸屏、PLC主机、开关电源、台达伺服驱动器、直线滑台电机驱动器、复位按钮和急停按钮；

PLC主机分别与开关电源、上位机、触摸屏、台达伺服驱动器、直线滑台电机驱动器、复位按钮、急停按钮连接，并通过直线滑台电机驱动器和台达伺服驱动器分别控制直线滑台电机以及台达伺服电机运动；

上位机或触摸屏发出控制指令，PLC主机接收所述控制指令并进行处理，然后发出信号给两台电机驱动器，并通过驱动器控制伺服电机、直线滑台电机运动。