[发明专利]一种楼宇环境参数自动控制方法和系统在审
申请号: | 201911071869.4 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN110764561A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 朱翔 | 申请(专利权)人: | 北京深测科技有限公司 |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02 |
代理公司: | 11539 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 李楠 |
地址: | 100022 北京市朝阳区高碑*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 湿度控制 送风模式 主控制器 送风 等级调节 调控单元 人数信息 输出功率 三维点云数据 湿度调节设备 数据采集指令 系统主控制器 边缘数据 边缘提取 采集指令 第一空间 第一数据 分析计算 环境参数 计数处理 控制指令 强度数据 人体轮廓 湿度数据 送风设备 温度数据 监控区 去噪 楼宇 并发 采集 飞行 外部 | ||
1.一种楼宇环境参数自动控制方法,其特征在于,所述楼宇环境参数自动控制方法包括:
主控制器接收外部输入的控制指令,生成第一数据采集指令发送给飞行时间TOF相机;
所述TOF相机根据所述数据采集指令采集所属监控区的三维点云数据;其中,每个监控区具有监控区域ID;
所述TOF相机将三维点云数据和控制区域ID发送给所述主控制器;所述三维点云数据包括深度数据和强度数据;
所述主控制器对所述强度数据进行去噪处理,得到去噪的三维点云数据;
所述主控制器对所述去噪的三维点云数据的强度数据进行边缘提取,得到人体轮廓边缘数据,并确定人体轮廓识别区域;
所述主控制器对所述人体轮廓识别区域进行计数处理,得到所述所属监控区的人数信息;
所述主控制器根据所述监控区域ID在监控数据列表中查找区域环境信息和调控单元信息,得到所述所属监控区的第一空间数据、温度数据、湿度数据,和第一调控单元的信息;
所述主控制器对所述人数信息、所述第一空间数据、所述温度数据和所述湿度数据进行分析计算处理,得到第一调控数据,并发送给所述第一调控单元;其中,第一调控数据包括送风模式、送风等级、湿度控制模式和湿度等级;
所述第一调控单元根据所述送风模式和所述送风等级调节送风设备的送风模式和送风输出功率,所述第一调控单元根据所述湿度控制模式和所述湿度等级调节湿度调节设备的湿度控制模式和输出功率。
2.根据权利要求1所述楼宇环境参数自动控制方法,其特征在于,所述楼宇环境参数自动控制方法还包括:
环境数据采集单元接收主控制器发送的第二数据采集指令,采集所述所属监控区的第一环境数据;其中,所述第一环境数据包括温度数据、湿度数据;
所述环境数据采集单元将所述第一环境数据和所述监控区域ID发送给所述主控制器;
所述主控制器解析所述第一环境数据,将解析得到的温度数据、湿度数据保存在所述监控数据列表中。
3.根据权利要求2所述楼宇环境参数自动控制方法,其特征在于,所述第一环境数据还包括氧气浓度数据,所述楼宇环境参数自动控制方法还包括:
所述主控制器根据所述监控区域ID在监控数据列表中查找区域环境信息,得到第一监控区的氧气浓度数据;
所述主控制器根据所述人数信息、所述第一空间数据和所述氧气浓度数据进行分析计算处理,得到供氧数据;
所述主控制器将供氧数据发送给第一调控单元;
第一调控单元根据所述供氧数据调节供氧设备的供氧输出功率。
4.根据权利要求3所述楼宇环境参数自动控制方法,其特征在于,在得到第一监控区的人数信息之后,所述楼宇环境参数自动控制方法还包括:
所述主控制器根据所述人数信息判断所述监控区域的人数是否为0;
当所述人数为0时,所述主控制器生成关闭指令发送给第一调控单元;
所述第一调控单元根据关闭指令关闭送风设备、湿度调节设备和供氧设备。
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