[发明专利]仿生人工脊柱关节

权利要求书

1.一种仿生人工脊柱关节，其特征在于，该脊柱关节包括多个固定单元（1），

所述固定单元（1）都固定在椎体上，

位于脊柱同侧的至少两个固定单元（1）沿脊柱延伸方向排列并依次固接，

彼此相邻并固接的两个固定单元（1）之间能够承载足够大的作用力，且该两个固定单元（1）构成的支撑结构可适度弯曲；

所述多个固定单元（1）对称安装在脊柱两侧；

所述固定单元（1）包括支撑杆（2），

所述支撑杆（2）沿着脊柱延伸方向设置，相邻的两个固定单元（1）上的支撑杆（2）彼此抵接，使得相邻的两个固定单元（1）之间能够承载足够大的作用力；

在所述支撑杆（2）的一端设置有类球状端头（5），

在所述支撑杆（2）的另一端设置有容纳所述类球状端头（5）的类半球状凹槽（6）；

通过设置所述类球状端头（5）和类半球状凹槽（6）使得相邻两个固定单元（1）构成的支撑结构能够在承载足够大作用力的情况下适度弯曲；

在所述支撑杆（2）上，在半球状凹槽（6）后方设置第一连接件（7）；

在所述支撑杆（2）上套设有连接筒（8），所述连接筒（8）能够包覆在类球状端头（5）的外部，且在所述连接筒（8）上设置有与第一连接件（7）相配合的第二连接件；

将所述连接筒（8）的第二连接件与相邻支撑杆上的第一连接件（7）固接，使得相邻两个固定单元（1）彼此固接，且两个支撑杆（2）彼此抵接；

所述连接筒（8）上设置有大开口端（81）和小开口端（82），

所述第二连接件设置在大开口端（81）上，

所述小开口端（82）套设在支撑杆（2）外部。

2.根据权利要求1所述的脊柱关节，其特征在于，

在所述支撑杆（2）上套设有固定接头（3）；

通过设置所述固定接头（3）使得支撑杆（2）固接在椎体上；

支撑杆（2）穿过所述固定接头（3），

所述支撑杆（2）能够在固定接头（3）中沿着支撑杆轴线方向往复滑动，

所述固定接头（3）还能够与支撑杆（2）彼此固接；

在所述固定接头（3）上设置有可旋入椎体中的椎弓根螺钉（4）。

3.根据权利要求1所述的脊柱关节，其特征在于，

所述彼此固接的两个固定单元（1）构成的支撑结构可弯曲角度大小可调。

4.根据权利要求3所述的脊柱关节，其特征在于，

所述类球状端头（5）呈椭球状，通过设置该类球状端头（5）的形状、尺寸调节所述弯曲角度的大小。

5.根据权利要求3所述的脊柱关节，其特征在于，

通过设置支撑杆（2）与小开口端（82）之间的缝隙调节所述弯曲角度的大小。

6.根据权利要求1所述的脊柱关节，其特征在于，

在对称安装在脊柱两侧的固定单元（1）之间设置有外凸的鱼鳞状或叠瓦状硬质防护网（9）。