[发明专利]一种调焦组件控制方法、装置及调焦组件、投影仪

权利要求书

1.一种调焦组件控制方法，其特征在于，所述调焦组件包括镜片模组、电机、斜挡片以及光电开关，所述光电开关包括光发射器和光接收器，所述光发射器和所述光接收器相对设置，所述电机与所述镜片模组连接，用于驱动所述镜片模组移动，在所述镜片模组移动时，所述斜挡片与所述光电开关产生相对运动，其中，所述光发射器和所述光接收器之间的光场位于所述斜挡片的相对运动路径上，当所述斜挡片在所述光场内运动时，所述斜挡片改变所述光接收器的接收量，所述光电开关根据所述接收量产生电压信号；则，

所述方法包括：

接收所述光电开关发送的当前电压信号；

根据所述当前电压信号确定所述镜片模组的当前位置；

确定所述镜片模组的移动方向；

根据所述镜片模组的移动方向确定预设位置；

确定所述镜片模组的当前位置是否达到所述预设位置；

若是，则控制所述电机停止驱动所述镜片模组。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先标定所述光电开关产生的电压信号对应的镜片模组位置，生成预设电压信号与预设镜片模组位置的对应关系表；则，

所述根据所述当前电压信号确定所述镜片模组的当前位置，具体包括：

在所述对应关系表中查找与所述当前电压信号匹配的所述预设电压信号；

将与所述当前电压信号匹配的所述预设电压信号对应的预设镜片模组位置确定为所述镜片模组的当前位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述镜片模组的当前位置是否达到预设位置的步骤之前，所述方法还包括：

接收调焦信号，所述调焦信号携带目标位置；

将所述目标位置确定为所述预设位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述镜片模组的移动方向，具体包括：

确定所述电压信号的变化规律；

若所述电压信号的变化规律为由小到大变化，则确定所述镜片模组的移动方向为第一移动方向，

若所述电压信号的变化规律为由大到小变化，则确定所述镜片模组的移动方向为第二移动方向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一移动方向对应第一预设极限位置，所述第二移动方向对应第二预设极限位置；则，

所述根据所述镜片模组的移动方向确定所述预设位置，具体包括：

若所述镜片模组的移动方向为所述第一移动方向，则将所述第一预设极限位置确定为所述预设位置，

若所述镜片模组的移动方向为所述第二移动方向，则将所述第二预设极限位置确定为所述预设位置。

6.一种调焦组件控制装置，其特征在于，所述调焦组件包括镜片模组、电机、斜挡片以及光电开关，所述光电开关包括光发射器和光接收器，所述光发射器和所述光接收器相对设置，所述电机与所述镜片模组连接，用于驱动所述镜片模组移动，在所述镜片模组移动时，所述斜挡片与所述光电开关产生相对运动，其中，所述光发射器和所述光接收器之间的光场位于所述斜挡片的相对运动路径上，当所述斜挡片在所述光场内运动时，所述斜挡片改变所述光接收器的接收量，所述光电开关根据所述接收量产生电压信号；则，

所述装置包括：

接收模块，用于接收所述光电开关发送的当前电压信号；

确定模块，用于根据所述当前电压信号确定所述镜片模组的当前位置；以及，

用于确定所述镜片模组的移动方向；

根据所述镜片模组的移动方向确定预设位置；

确定所述镜片模组的当前位置是否达到所述预设位置；

控制模块，用于在所述镜片模组的当前位置达到所述预设位置时，控制所述电机停止驱动所述镜片模组。