[发明专利]一种螺杆自锁式电动缸装置

权利要求书

1.一种螺杆自锁式电动缸装置，包括壳体、电机(101)、滑动设置在所述壳体内的活塞(115)、与所述电机(101)联接以驱动所述活塞(115)的传动机构，其特征在于，所述传动机构包括：

第一螺杆副，其包括与所述电机(101)的输出轴联接的第一螺杆(107)，与所述第一螺杆螺纹连接以推动所述活塞(115)的第一螺母(108)，所述第一螺母(108)仅可沿轴向滑动地设置在所述壳体内；

第二螺杆副，其包括第二螺杆(113)和第二螺母(112)，所述第二螺杆(113)与所述第一螺杆(107)联接同步转动并沿同一轴向可相对滑动设置，所述第二螺母(112)与所述活塞(115)固定连接，所述第二螺母(112)在远离所述活塞(115)的一侧侧壁开设有螺纹孔，所述第二螺母(112)内开设有与所述螺纹孔相连通的空腔，所述第二螺杆(113)通过所述螺纹孔活动穿入所述空腔内，所述第二螺杆(113)位于所述空腔内的一端具有与所述螺纹孔相匹配的端部螺纹；

弹性复位件(117)，其设置在所述壳体的内侧壁和所述活塞(115)之间。

2.根据权利要求1所述的一种螺杆自锁式电动缸装置，其特征在于：所述传动机构具有初始位置和自锁位置，在初始位置时，所述第一螺母(108)远离所述电机(101)的一端与所述活塞(115)相抵，所述第二螺杆(113)的端部螺纹与所述螺纹孔分离；在自锁位置时，所述第一螺母(108)远离所述电机(101)的一端与所述活塞(115)分离，所述第二螺杆(113)的端部螺纹与所述螺纹孔相配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺杆自锁式电动缸装置，其特征在于：所述活塞(115)与所述壳体之间形成有第一腔体(D)与第二腔体(A)，所述壳体上开设有：连通所述储液罐(119)与第一腔体(D)的补偿孔(C)、连通所述储液罐(119)与第二腔体(A)的供液孔(B)以及连通所述第一腔体(D)的排液孔(E)；

所述活塞(115)上设置有第一皮碗，所述弹性复位件(117)处于预压状态下时，所述第一皮碗位于所述补偿孔(C)和供液孔(B)之间。

4.根据权利要求3所述的一种螺杆自锁式电动缸装置，其特征在于：所述活塞(115)上还设有第二皮碗，所述第二腔体(A)位于所述第一皮碗和所述第二皮碗之间。

5.根据权利要求1所述的一种螺杆自锁式电动缸装置，其特征在于：所述第一螺杆(107)远离所述电机(101)的一侧开设有连接孔，所述第二螺杆(113)具有穿入所述连接孔的配合部，所述配合部与所述连接孔之间具有预设轴向间隙。

6.根据权利要求5所述的一种螺杆自锁式电动缸装置，其特征在于：所述第二螺杆(113)与所述第一螺杆(107)通过花键连接。

7.根据权利要求1所述的一种螺杆自锁式电动缸装置，其特征在于：所述第二螺母(112)活动远离所述活塞(115)的端部设置于所述第一螺母(108)内，所述第一螺母(108)的侧壁上开设有沿轴向延伸的滑槽，所述第二螺母(112)的外周具有沿径向延伸并穿过所述滑槽的导向部，所述壳体的内壁上设有限位凹槽，所述导向部滑动设置在所述限位凹槽内。

8.根据权利要求1所述的一种螺杆自锁式电动缸装置，其特征在于：所述第一螺母(108)与所述壳体的内壁之间设有第一弹性件；所述第二螺母(112)与所述第一螺母(108)之间设有第二弹性件。