[发明专利]一种采用连杆机构的自锁式电动缸装置

说明书

本发明涉及车辆制动控制系统或其部件技术领域，特别涉及一种采用连杆机构的自锁式电动缸装置，包括壳体、与所述壳体连接的电机及滑动设置于所述壳体内部的活塞组件，还包括：圆盘部，其转动设置在所述壳体内并由所述电机带动转动；连杆，所述连杆的一端与所述活塞组件铰接，所述连杆的另一端与所述圆盘部偏心转动连接；转动角度限制元件，其与所述圆盘部配合，用于限制所述圆盘部的转动角度范围。本发明的有益效果在于：可实现驻车制动，且免去了人力制动装置，结构简单、成本低、布置方便；采用行星齿轮结构，增大了传动比，产生更大制动压力。

技术领域

本发明涉及车辆制动控制系统或其部件技术领域，特别涉及一种采用连杆机构的自锁式电动缸装置。

背景技术

汽车制动系统与汽车行车安全密切相关。传统汽车的液压制动系统都由驾驶人通过踩下制动踏板施加制动压力于各车轮制动器的轮缸，从而实现制动并使车辆减速。高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)等智能汽车系统要求制动系统能够对车辆实施自主制动，即在未踩下制动踏板的情况下对部分或全部车轮施加制动。

目前可实施自主制动的制动系统大多采用电动助力，并保留了制动踏板等制动操纵装置。而对于无人物流配送车的发展，由于不再需要制动操纵装置，此方式不适用。且除行车制动外，无人物流配送车等自动驾驶车辆也需要驻车制动。现有的各类机动车辆大多配置了行车制动系统与驻车制动系统两套系统，即现有的电动缸装置只能现实行车制动，而无驻车制动功能，车辆要实现驻车功能需在已有制动电动缸的基础上增加其他驻车机构，使得其结构和相应的控制都比较复杂、成本较高。而对于行车制动和驻车制动，还要求一定的实际应用的可靠性。

因此，如何设计出具有结构简单、使用可靠、成本较低且同时满足行车与驻车制动需要的制动装置是机动车辆自动驾驶系统亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用可靠且能够同时满足行车与驻车制动需要的电动缸装置。

为达到上述目的，本发明提供一种采用连杆机构的自锁式电动缸装置，包括壳体、与所述壳体连接的电机、缸体及滑动设置于所述缸体内部的活塞组件，还包括：圆盘部，其转动设置在所述壳体内并由所述电机带动转动；连杆，所述连杆的一端与所述活塞组件铰接，所述连杆的另一端与所述圆盘部偏心转动连接；

转动角度限制元件，其与所述圆盘部配合，用于限制所述圆盘部的转动角度范围；所述连杆具有初始位置和自锁位置，在初始位置时，所述连杆与所述圆盘部的转动连接处位于所述连杆在所述活塞组件上的铰接处与所述圆盘部的转动中心的中心连线的一侧；在自锁位置时，所述连杆与所述圆盘部的连接处位于所述中心连线的另外一侧。

进一步地，所述转动角度限制元件为与所述圆盘部配合设置的圆盘销轴，所述圆盘部上开设有弧形槽，所述圆盘销轴的一端活动插接于所述弧形槽内，另一端固接于所述壳体上。

进一步地，所述转动限制元件为垂设于所述圆盘部表面的圆盘销轴；所述圆盘部表面开设有弧形槽，所述圆盘销轴的一端活动插接于所述弧形槽内，且另一端固接于所述壳体相对应的位置处。该圆盘销轴与所述弧形槽的配合可限制所述圆盘部的转动角度。

在一些实施例中，所述电机与行星齿轮机构相配合；在另一些实施例中，所述电机与蜗轮蜗杆机构相配合。