[发明专利]带驻车功能的分布式制动系统及其制动压力矢量控制方法

权利要求书

1.一种带驻车功能的分布式制动系统，包括制动踏板、人力缸、制动控制器以及电源，其特征在于，还包括至少三个与所述制动控制器电连接的电动缸，所述电动缸分别通过制动管路与所述人力缸的排液孔相联接，所述电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器，且每个所述电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路；

所述制动控制器通过信号线分别与踏板行程传感器和压力传感器连接，用来测量所述制动踏板的行程和所述人力缸的压力；

所述电动缸包括壳体、与所述壳体连接的电机、缸体及滑动设置于所述缸体内部的活塞部，还包括：

圆盘部，其转动设置在所述壳体内并由所述电机带动转动；

连杆，所述连杆的一端与所述活塞部铰接，所述连杆的另一端与所述圆盘部偏心转动连接；

转动角度限制元件，其与所述圆盘部配合，用于限制所述圆盘部的转动角度范围；所述连杆具有初始位置和自锁位置，在初始位置时，所述连杆与所述圆盘部的转动连接处位于所述连杆在所述活塞部上的铰接处与所述圆盘部的转动中心的中心连线的一侧；在自锁位置时，所述连杆与所述圆盘部的连接处位于所述中心连线的另外一侧。

2.根据权利要求1所述的带驻车功能的分布式制动系统，其特征在于，所述转动角度限制元件为与所述圆盘部配合设置的圆盘销轴，所述圆盘部上开设有弧形槽，所述圆盘销轴的一端活动插接于所述弧形槽内，另一端固接于所述壳体上。在初始位置时，所述圆盘销轴与所述弧形槽的一端侧壁相抵靠，在自锁位置时，所述圆盘销轴与所述弧形槽的另一端侧壁相抵靠。

3.根据权利要求2所述的带驻车功能的分布式制动系统，其特征在于，还包括转动轴和行星齿轮机构，所述圆盘部与所述转动轴固定并通过所述转动轴转动设置在所述壳体内，所述电机通过所述行星齿轮机构带动所述转动轴转动；所述行星齿轮机构包括与所述电机的输出轴连接的太阳轮、行星轮、行星架以及内齿圈，所述内齿圈固定设置在所述壳体上；所述转动轴与所述行星架连接并同步转动设置，所述电机的输出轴的轴向与所述活塞部的滑动方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的带驻车功能的分布式制动系统，其特征在于，所述行星齿轮机构设置于所述壳体内，所述壳体包括封盖于其上的盖子，所述圆盘销轴远离所述圆盘部的一端固接于所述盖子内壁；所述转动轴通过轴承转动设置于所述壳体内。

5.根据权利要求1所述的带驻车功能的分布式制动系统，其特征在于，所述人力缸包括：

储液罐、与所述储液罐连通的人力缸缸体、滑动设置于所述人力缸缸体内的活塞组件以及用于驱动所述活塞组件滑动的齿条，所述齿条与所述制动踏板通过推动杆连接，所述齿条与所述活塞组件之间有一空行程；所述人力缸还包括与所述人力缸缸体连接的端盖，所述端盖内还设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮绕自身轴线的转动经所述踏板行程传感器输出转角信号。