[发明专利]一种云台摄像机

权利要求书

1.一种云台摄像机，其特征在于，包括：

主支架，安装于所述主支架上的摄像组件、安装于所述主支架下方用于带动所述主支架水平转动的水平转动模块及安装于所述主支架一侧用于带动安装在所述主支架上的球体组件垂直转动的垂直转动模块；

所述垂直转动模块包括与所述主支架可拆卸连接的垂直支架、可拆卸地安装在所述垂直支架上的垂直电机和垂直蜗轮蜗杆组件，所述垂直蜗轮蜗杆组件的一端与所述垂直电机连接，所述垂直蜗轮蜗杆组件的另一端用于与所述摄像组件连接；

所述水平转动模块包括与所述主支架可拆卸连接的水平支架、可拆卸地安装在所述水平支架的上水平电机及水平蜗轮蜗杆组件，所述水平蜗轮蜗杆组件的一端与所述水平电机连接，所述水平蜗轮蜗杆组件的另一端与所述主支架连接。

2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述垂直支架包括第一安装板、第二安装板和第三安装板；

所述第一安装板与所述第二安装板平行设置，并垂直于所述第三安装板，所述第一安装板和所述第二安装板分别设有用于安装所述垂直蜗轮蜗杆组件中垂直蜗杆的第一安装槽和第二安装槽，所述第二安装槽下方设有用于安装垂直电机的第三安装槽，所述第三安装板上设用于安装所述垂直蜗轮蜗杆组件中垂直蜗轮的第四安装槽；

其中，所述第三安装板与所述主支架可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述垂直蜗轮蜗杆组件还包括用于将所述垂直蜗杆安装于所述第一安装槽和所述第二安装槽上的第一安装结构；

所述第一安装结构包括垂直轴承压板、垂直同步轮、垂直平头螺钉及每一所述垂直蜗杆端部均设有的垂直碟簧、垂直推力轴承和垂直球轴承，位于所述垂直蜗杆两端的两个所述垂直球轴承分别用于设在所述第一安装槽和所述第二安装槽中；

所述垂直同步轮设在所述第二安装槽的外侧，并位于所述垂直电机的输出端的上方，所述垂直平头螺钉穿过所述垂直同步轮与所述垂直蜗杆连接，所述垂直轴承压板可拆卸地安装在所述第一安装槽的外侧。

4.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述垂直蜗轮蜗杆组件还包括用于将所述垂直蜗轮安装于所述第四安装槽中的第二安装结构；

所述第二安装结构包括垂直轴承、垂直轴承挡圈和垂直蜗轮压盖，所述垂直轴承安装于所述第四安装槽中，所述垂直蜗轮压盖和所述垂直轴承挡圈对称设在所述第三安装板的两侧，其中，所述垂直蜗轮压盖安装在所述第三安装板靠近所述摄像组件的一侧。

5.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述水平支架上设有用于安装所述水平蜗轮蜗杆组件中水平蜗轮的第一安装腔和用于安装所述水平蜗轮蜗杆组件中水平蜗杆的第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔相连通，所述水平电机位于所述水平支架的一侧，且所述水平电机的输出端与所述第二安装腔平行。

6.根据权利要求5所述的云台摄像机，其特征在于，所述水平蜗轮蜗杆组件还包括用于将所述水平蜗轮安装在所述第一安装腔中的第一安装结构；

所述第一安装结构包括水平轴承压板、水平同步轮、水平平头螺钉及依次设在所述水平蜗杆两端的水平碟簧、水平推力轴承和水平球轴承，位于所述水平蜗杆两端的两个所述水平球轴承分别用于设在所述第一安装腔的两个端口处；

所述水平同步轮设在所述第一安装腔的外侧，并与所述水平电机的输出端在同一水平面上，所述水平平头螺钉穿过所述水平同步轮与所述水平蜗杆连接，所述水平轴承压板可拆卸地安装在所述第一安装腔的另一侧。

7.根据权利要求5所述的云台摄像机，其特征在于，所述水平蜗轮蜗杆组件还包括用于将所述水平蜗轮安装于所述第二安装腔中的第二安装结构；

所述第二安装结构包括水平蜗轮压板、水平盖板、水平轴承挡圈及对称设在所述水平蜗轮两侧的水平轴承及水平卡簧，所述水平盖板设在所述水平蜗轮下方，所述水平轴承挡圈设在位于所述水平蜗轮下方的所述水平卡簧的外侧，所述水平蜗轮压板设在位于所述水平蜗轮上方的所述水平卡簧的外侧；

其中，所述水平盖板与所述水平支架的底部可拆卸连接。