[发明专利]一种电机控制方法、驱动板及洗衣机

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于驱动板，包括：

接收上位机发来的模式控制指令和目标转速；

在接收到该模式控制指令时，确定电机当前的停机状态；

在确定出电机当前的停机状态为未完全停止时，确定当前接收到的模式控制指令的类型和上一次所执行的模式控制指令的类型；

在确定出当前接收到的模式控制指令的类型和上一次所执行的模式控制指令的类型，均为脱水指令时，判断电机当前的转速是否不小于预设速度阈值，若是，控制速度环闭环，将所述速度环的积分初值置为零，并通过执行当前接收到的模式控制指令，以控制电机从当前的转速升至所述目标转速；

进一步包括：在确定出电机当前的停机状态为完全停止时，通过执行当前接收到的模式控制指令，以控制电机从零转速升至所述目标转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

进一步包括：

接收所述上位机发来的停止指令；

在接收到该停止指令时，确定上一次所执行的模式控制指令的类型；

在确定出上一次所执行的模式控制指令的类型为洗涤指令时，通过控制ABC三相功率器件的下桥全关，以控制电机停止；

在确定出上一次所执行的模式控制指令的类型为脱水指令时，通过关闭所述ABC三相功率器件的脉冲宽度调制PWM输出，以控制电机停止。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

模式控制指令的类型包括洗涤指令和脱水指令；

进一步包括：

在确定出当前接收到的模式控制指令的类型和/或上一次所执行的模式控制指令的类型，为洗涤指令时，维持当前所执行的控制电机停止的操作，直至监测到电机的停机状态为完全停止；

在监测到电机的停机状态为完全停止时，通过执行当前接收到的模式控制指令，以控制电机从零转速升至所述目标转速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

进一步包括：

在判断出电机当前的转速小于所述预设速度阈值时，维持当前所执行的控制电机停止的操作，直至监测到电机的停机状态为完全停止；

在监测到电机的停机状态为完全停止时，通过执行当前接收到的模式控制指令，以控制电机从零转速升至所述目标转速。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，

所述确定电机当前的停机状态，包括：判断预设状态位当前的取值是否为预设的停机标识值，若是，确定电机当前的停机状态为完全停止，否则，确定电机当前的停机状态为未完全停止；

所述维持当前所执行的控制电机停止的操作，直至监测到电机的停机状态为完全停止，包括：维持当前所执行的控制电机停止的操作，并实时监测所述预设状态位的取值变化；

所述在监测到电机的停机状态为完全停止时，包括：在监测到所述预设状态位的取值变为所述停机标识值时。

6.根据权利要求3至4中任一所述的方法，其特征在于，

所述通过执行当前接收到的模式控制指令，以控制电机从零转速升至所述目标转速，包括：

利用定位加异步拖动技术以提高电机的转速，并在电机的转速提高后，控制速度环闭环，将所述速度环的积分初值置为大于零的值，并通过执行当前接收到的模式控制指令，以控制电机从当前的转速升至所述目标转速。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述接收上位机发来的模式控制指令和目标转速，包括：接收上位机发来的模式控制指令、加速度和目标转速；

所述通过执行当前接收到的模式控制指令，以控制电机从当前的转速升至所述目标转速，包括：

A1：根据电机当前的转速和所述加速度，确定下一个转速，其中，确定出的下一个转速大于电机当前的转速；

A2：向电机输出转速指令，所述转速指令对应的转速值为确定出的下一个转速；

A3：确定出的下一个转速小于所述目标转速时，以所述下一个转速作为电机当前的转速，并执行A1；

以及，

进一步包括：接收所述上位机发来的停止指令；在接收到所述停止指令时，停止执行A1。