[发明专利]显微镜压片镜检自动对焦方法

权利要求书

1.一种显微镜压片镜检自动对焦方法，其特征在于：按照下述步骤进行：

S1，构建自动对焦模型，所述自动对焦模型由控制机、高清相机、显微镜控制台和上位机组成；所述显微镜控制台搭载所述控制机和所述高清相机，通过控制机和高清相机结合协调工作；控制机用于控制显微镜控制台的步进电机按照要求控制显微镜控制台上、下、左、右和前、后移动；

S2，所述控制机通过网口和所述上位机通信连接，建立socket通信，通过自定义协议通信；

S3，高清相机与上位机通信连接，传输图像数据给上位机，通过上位机分析清晰度和焦面位置；

S4，首先将高清相机通过显微镜拍摄的每个湿片画面进行灰度处理，得到灰度图像；然后对所述灰度图像进行降噪处理；其中搜索矩阵参数设为5×5大小，去掉无用的噪声数据，防止干扰清晰度分析结果；

S5，将降噪处理后得到的图像切割为3×3共9个画面，分别对切割的每个所述画面进行边缘检测，并记录所述步进电机的脉冲值和当前边缘数据，即每个画面像素的方差值；所述边缘检测为：低于预定义梯度值40则视为无效值，高于预定义梯度值80和与所述预定义梯度值80相邻的像素保留，搜索矩阵设置为3×3;

S6，当某一画面像素找到方差峰值时，则认为该画面已确定了焦面，记录该方差峰值和步进电机的脉冲值并保留，等待其他画面的对焦结果；

S7，如果有超过10%的画面找到焦面，则认为正在接近焦点，降低步进电机的运动速度进入微调阶段，减少步进电机的步进脉冲数为每次10个；

S8，当一个画面找到焦面，则开启计数，等待下一个画面的焦面寻找；如果超过设定的计数最大值时，则认为下一画面对焦超时或焦面差距较大，忽略该焦面，记为0；

S9，最后，当9个画面都定焦结束后，得到9个脉冲值数据和方差值；

S10，将所述9个脉冲值数据去掉最大值，去掉最小值，最后按照得分权重计算期望值；

S11，将得到的所述期望值记为对焦过程的结果数据，即焦面位置；上位机发送回到焦面的指令，控制显微镜控制台回到所述焦面位置；至此，对焦完成。