[发明专利]一种户外智能机器人在审

专利信息
申请号: 201911072437.5 申请日: 2019-11-05
公开(公告)号: CN110801111A 公开(公告)日: 2020-02-18
发明(设计)人: 董怡君 申请(专利权)人: 杭州泓晟智能科技有限公司
主分类号: A47B61/04 分类号: A47B61/04;A47B96/00;B65G1/04
代理公司: 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 代理人: 童杨益
地址: 311199 浙江省杭州市余杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 户外 智能 机器人
【说明书】:

本发明公开了一种户外智能机器人,其结构,包括底板,所述底板的上端面固设有对称的框架,所述框架内设置有贯穿的内腔,所述底板下端面固设有对称的底脚,所述所述框架之间设置有能够升降的方式将鞋子存储的鞋子放置升降装置,所述鞋子放置升降装置后侧设置有采用滑移的方式使所述鞋子放置升降装置位于上侧时能够设置到所述鞋子放置升降装置下侧以便于放置物品的滑移伸出放置装置,此设备采用了所述鞋子放置升降装置和滑移伸出放置装置的设计,使设备能够高效的将鞋子进行装卡放置,同时能够将装纳鞋子的结构向上移动,同时将其他物品装载到所述滑移伸出放置装置内,使设备占地面积不便的情况下增加了装卡物品空间。

技术领域

本发明属于技术领域,具体是一种户外智能机器人。

背景技术

现有技术的缺点是在户外活动中,需要集中放置鞋子的情况均直接将鞋子放置到地面上,此时容易出现鞋子丢失及脏污的情况,这使人员再次穿鞋时遇到较多困难,使人员活动极为不方便,使人员使用体验感降低。为此,人们进行了长期的探索,提出各种各样的解决方案。

例如,中国专利文献一种机器人自动垫鞋垫机公开了[申请号:201510258478.9],包括机架上端部装设鞋子自动输送组件、六轴工业机器人,鞋子自动输送组件包括鞋子自动输送架、两条鞋子输送皮带,鞋子自动输送架装设主、从动转轴,主动转轴套卡主动皮带轮,从动转轴套卡从动皮带轮,鞋子输送皮带绕装于主、从动皮带轮之间,主动转轴通过鞋子输送驱动电机驱动,鞋子自动输送架中部装设鞋子夹紧定位组件;六轴工业机器人自由端的活动安装块装设鞋垫吸嘴、鞋垫抓紧气爪、鞋垫插压板;鞋子自动输送架后端侧装设鞋垫承托板,鞋垫承托板通过自动升降架驱动。通过上述结构设计,本发明能自动高效完成垫鞋垫作业,即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本的优点。。

上述方案,降低了工作效率,尚未实现高效智能的将鞋子进行集中存放的功能,使人员尚未可以准确高效的找到鞋子并穿戴使用。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题,提供一种具有高效智能的将鞋子集中存放且采用灵巧式结构使设备可以存放较多物品等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种户外智能机器人,包括底板,所述底板的上端面固设有对称的框架,所述框架内设置有贯穿的内腔,所述底板下端面固设有对称的底脚,所述所述框架之间设置有能够升降的方式将鞋子存储的鞋子放置升降装置,所述鞋子放置升降装置后侧设置有采用滑移的方式使所述鞋子放置升降装置位于上侧时能够设置到所述鞋子放置升降装置下侧以便于放置物品的滑移伸出放置装置,从而利用上述结构实现了鞋子的高效放置的同时且便于放置物品节约空间。

进一步的技术方案,所述鞋子放置升降装置包括后侧安装箱,所述后侧安装箱前端面固设有对称的安装箱,所述安装箱两侧端面固设有对称的内螺纹板,所述安装箱内设置有若干开口的装卡腔,所述装卡腔内设置有用于将鞋子存放的鞋子存放组件,所述后侧安装箱内设置有用于将鞋子进行上下移动运输的升降组件,所述内螺纹板上侧设置有带动所述内螺纹板和安装箱进行移动的移动组件,从而利用上述组件实现了高效的存放功能。

进一步的技术方案,鞋子存放组件包括与所述装卡腔固定的放置箱体,所述放置箱体内设置有开口的安装内腔,所述安装内腔上端壁固设有连接顶侧板,所述连接顶侧板对称设置有与所述安装内腔固定的动力马达,所述动力马达内动力连接设置有旋动螺纹轴,所述旋动螺纹轴与所述连接顶侧板转动配合连接,所述安装内腔上端壁固设有对称的底部转动座体,所述底部转动座体一侧设置有用于将鞋子带动放置到所述安装内腔内的拉动结构,从而利用拉动结构将鞋子高效快捷的放置到所述安装内腔内。

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