[发明专利]一种带电动助力的分布式复合制动系统及制动方法

权利要求书

1.一种带电动助力的分布式复合制动系统，包括电源(9)、制动控制器(10)、制动主缸(6)、主缸位移传感器(4)、制动踏板(1)、踏板位移传感器(7)和电动助力装置(3)，其特征在于：

所述电动助力装置(3)、所述主缸位移传感器(4)、所述踏板位移传感器(7)分别与所述制动控制器(10)电连接；

所述分布式复合制动系统还包括至少三个电动缸，所述至少三个电动缸分别与所述制动控制器电连接；所述制动主缸(6)通过制动管路与所述至少三个电动缸联接；所述电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器，且每个所述电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路。

2.根据权利要求1所述的一种带电动助力的分布式复合制动系统，其特征在于，所述电动缸包括：

电动缸壳体(808)；电动缸缸体(817)，其与所述电动缸壳体(808)固定联接；电动缸电机(801)，其固定在所述电动缸壳体(808)上，并与设置在所述电动缸壳体(808)内的滚珠丝杆副联接，所述滚珠丝杆副包括由所述电动缸电机(801)驱动的滚丝螺母(803)及与所述滚丝螺母(803)配合的丝杆(807)；所述丝杆(807)与设置在所述电动缸缸体(817)内的活塞(812)固定联接，所述活塞(812)与所述电动缸缸体(817)的内壁之间设置有复位件(816)，所述电动缸缸体(817)开设有电动缸供液孔(B)和电动缸排液孔(E)；

所述活塞(812)上安装有皮碗(813)，当所述复位件(816)处于预压状态时，所述皮碗(813)轴向位于所述电动缸供液孔(B)和电动缸排液孔(E)之间。

3.根据权利要求2所述的一种带电动助力的分布式复合制动系统，其特征在于：所述电动缸壳体(808)的内部为圆柱形中空结构，其内部包括相连通且直径依次增大的第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔以及第三圆柱形空腔，所述第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔之间设置有隔断面，所述隔断面上开设有供所述丝杆(807)穿过的通孔；所述第二圆柱形空腔与第三圆柱形空腔之间形成轴肩，所述滚丝螺母(803)可转动地设置于所述第三圆柱空腔内，且所述滚丝螺母(803)的一端通过轴承(804)固定在所述轴肩上；所述电动缸壳体(808)靠近所述活塞(812)的一端沿轴向向外延伸形成凸台，所述凸台与所述电动缸缸体(817)的开口密封配合并固定联接。

4.根据权利要求2所述的一种带电动助力的分布式复合制动系统，其特征在于：所述电动缸缸体(817)上还固定设置有导向销(810)，所述丝杆(807)上开设有与所述导向销(810)配合的导向槽，所述复位件(816)处于预压状态时，所述导向槽靠近所述活塞(812)的一端与所述导向销(810)抵接。

5.根据权利要求1所述的一种带电动助力的分布式复合制动系统，其特征在于，所述电动助力装置(3)包括：

端盖(310)，所述端盖(310)内设有踏板推杆(313)，所述踏板推杆(313)设有的齿条与第一传感器齿轮(311)啮合，所述踏板位移传感器(7)用于检测所述第一传感器齿轮(311)的转动，所述踏板推杆(313)通过联接装置与所述制动踏板(1)联接；

壳体(329)，所述壳体(329)内部设有挤压装置并且所述壳体(329)与所述制动主缸(6)固定联接，所述挤压装置包括顶杆(302)、反应盘(328)、小推杆(304)和安装于滚珠丝杠(309)中的托盘(303)，所述顶杆(302)、反应盘(328)和所述小推杆(304)均设置在所述托盘(303)内，所述小推杆(304)通过第一螺母(305)与所述踏板推杆(313)联接；所述托盘(303)与所述壳体(329)之间设有第一弹簧(301)；

电机(327)，其与设置在所述壳体(329)内的小齿轮(326)固定联接，所述小齿轮(326)通过双联齿轮(325)与大齿轮(307)形成二级传动，所述大齿轮(307)通过键(308)与丝母(320)联接，所述丝母(320)安装于所述滚珠丝杠(309)上；

所述主缸位移传感器(4)用于检测与所述大齿轮(307)啮合的第二传感器齿轮(306)。