[发明专利]对象移动控制方法、装置、服务器及存储介质

说明书

本申请涉及一种对象移动控制方法、装置、服务器及存储介质，所述方法包括：接收待移动目标对象的第一位置，并确定承载所述目标对象的磁悬浮铺装物的第二位置；获取所述目标对象所处的智能家居的空间拓扑结构图；基于所述空间拓扑结构图，计算所述第二位置与所述第一位置之间的路径；控制承载所述目标对象的磁悬浮铺装物，按照所述路径悬浮移动至所述第一位置，以使所述目标对象移动至所述第一位置。如此避免通过人工的方式移动目标对象，且避免了目标对象损坏情况的发生，以及提高了用户体验。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种对象移动控制方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

智能家居(smart home,home automation)是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。随着智能家居的不断发展，人们对于智能家居的要求不仅仅是局限于给日常生活带来更多的便利，而是在智能化和健康生活的方面能够做出更多的贡献。

相关技术中，当用户需要对智能家居中对象(例如桌椅、冰箱等)进行移动时，受限于空间大小，一般是通过人工的方式在铺装物(例如地板)上移动到指定位置。由于铺装物与对象、用户之间存在摩擦力，严重阻碍对象移动速度以及用户的移动，有可能导致对象损坏，且降低了用户体验。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种对象移动控制方法、装置、服务器及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种对象移动控制方法，所述方法包括：

接收待移动目标对象的第一位置，并确定承载所述目标对象的磁悬浮铺装物的第二位置；

获取所述目标对象所处的智能家居的空间拓扑结构图；

基于所述空间拓扑结构图，计算所述第二位置与所述第一位置之间的路径；

控制承载所述目标对象的磁悬浮铺装物，按照所述路径悬浮移动至所述第一位置，以使所述目标对象移动至所述第一位置。

可选的，所述确定承载所述目标对象的磁悬浮铺装物的第二位置，包括：

获取所述目标对象所处的智能家居的平面拓扑结构图；

基于所述平面拓扑结构图，确定承载所述目标对象的磁悬浮铺装物的第二位置。

可选的，所述控制承载所述目标对象的磁悬浮铺装物，按照所述路径悬浮移动至所述第一位置，包括：

接收所述目标对象的移动指令，判断所述移动指令中是否存在预设关键字；

若所述移动指令中存在预设关键字，控制承载所述目标对象的磁悬浮铺装物，按照所述路径悬浮移动至所述第一位置。

可选的，所述方法还包括：

若所述移动指令中未存在预设关键字，则控制位于所述第一位置的磁悬浮铺装物悬浮移动至第三位置；

控制承载所述目标对象的磁悬浮铺装物，按照所述路径悬浮移动至所述第一位置；

控制位于所述第三位置的磁悬浮铺装物悬浮移动至所述第二位置。

可选的，所述控制承载所述目标对象的磁悬浮铺装物，按照所述路径悬浮移动至所述第一位置，包括：

控制地面磁场强度，以使承载所述目标对象的磁悬浮铺装物处于悬浮状态；

控制承载所述目标对象的磁悬浮铺装物，按照所述路径悬浮移动至所述第一位置。