[发明专利]一种车辆自动驻车装置

说明书

随着社会的发展，科技的进步，汽车变得越来越智能，目前多数车辆都配有自动驻车功能，而目前的自动驻车功能多依赖于使用电子手刹，而电子手刹速度慢导致驾驶员需要行车时而刹车却无法快速松开导致车辆顿挫，并且起步后没有自动加油功能，尤其是女司机在坡道上面起步油门控制不好，导致车辆穿车或者起步熄火等，本发明提供了一种可以自动驻车与自动松开刹车并且自动提高发动机转速的装置，安装简单适实用易于推广。

技术领域

本发明涉及车辆自动控制技术，具体涉及一种车辆自动驻车装置。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，汽车变得越来越智能，目前多数车辆都配有自动驻车功能，而目前的自动驻车功能多依赖于使用电子手刹，而电子手刹速度慢导致驾驶员需要行车时而刹车却无法快速松开导致车辆顿挫，并且起步后没有自动加油功能，尤其是女司机在坡道上面起步油门控制不好，导致车辆穿车或者起步熄火等。

发明内容

本发明提供了一种结构简单，适用于手动挡车辆的自动驻车装置，解决了手动挡自动驻车的功能，当驾驶员需要行车时能够快速松开刹车，本发明还会在自动驻车解除后自动加油动作，让驾驶员顺利起步防止熄火。

一种车辆自动驻车装置包括：处理模块、刹车传感器、车速传感器、转速传感器、挡位传感器、刹车执行模块、油门模块；

所述的刹车传感器与所述的处理模块连接；

所述的车速传感器与所述的处理模块连接；

所述的转速传感器与所述的处理模块连接；

所述的挡位传感器与所述的处理模块连接；

所述的刹车执行模块与所述的处理模块连接；

所述的油门模块与所述的处理模块连接；

所述的处理模块通过刹车传感器获取车辆的刹车信号；

所述的处理模块通过车速传感器获取车辆的速度信息；

所述的处理模块通过转速传感器获取车辆的转速信息；

所述的处理模块通过挡位传感器获取车辆的挡位信息；

所述的处理模块通过控制刹车执行模块进行刹车与松开刹车；

所述的处理模块通过油门模块获取车辆的油门踏板踩踏信息；

所述的处理模块通过油门模快控制车辆发动机转速；

所述的处理模块按照如下条件控制刹车与发动机转速：

当同时满足有刹车信号、车辆速度为零、油门踏板没有踩踏时则执行刹车；

当执行刹车后检测到油门踏板踩踏时则执行松开刹车；

当执行刹车后检测到挡位由空挡变化为非空挡时则执行松开刹车；

一种车辆自动驻车装置包括：提醒模块，提醒模块与处理模块连接，用于提醒驾驶员目前刹车状态。

一种车辆自动驻车装置所述的刹车执行模块包括：刹车驱动电路、刹车电机、减速器、卷轮、柔性连接件；

驱动电路与刹车电机的控制端连接；

刹车电机输出轴与减速器的输入轴连接；

减速器的输出轴与卷轮连接；

柔性连接件一端与卷轮连接另外一端与刹车踏板连接；

所述的油门模块与车辆的油门踏板位置传感器连接，油门模块通过油门踏板位置传感器信号判定油门踏板是否被踩踏；

所述的油门模块与车辆的行车电脑连接，油门模块通是过将油门踏板位置信号放大后传递给行车电脑进而提高发动机转速的；

所述的处理模块还会按照如下条件控制刹车与发动机转速：

当执行刹车后检测到挡位由空挡变化为非空挡时则执行松开刹车同时还会提高发动机转速到阈值A；

当执行提高发动机转速后检测到刹车信号或者检测到油门踏板被踩踏时则结束提高发动机转速。

一种车辆自动驻车装置包括：