[发明专利]无人飞行器的控制方法、无人飞行器及遥控装置

说明书

本发明实施例涉及一种无人飞行器的控制方法、无人飞行器及遥控装置,应用于遥控装置的无人飞行器的控制方法包括：首先获取无人飞行器的电量信息和状态信息，然后根据获取到的电量信息和信息，自动生成相应的控制指令，并将发送所述控制指令至所述无人飞行器，从而使无人飞行器根据所述控制指令执行相应的控制操作，实现了无人飞行器的自动开关机，无需手动操作，使操作过程智能化，提高了用户体验。

【技术领域】

本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的控制方法、无人飞行器及遥控装置。

【背景技术】

随着无人飞行器航拍技术的不断发展，越来越多的消费级无人飞行器也正在生产研制。无人飞行器也逐步日趋普及。操控无人飞行器的方式很较多，比如通过遥控器、手机、电脑等移动终端操控。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：目前用户在使用移动终端操控无人飞行器前，需要用户手动触发，长按开机按键3-5秒钟方能关机成功，关机过程不智能，较繁锁，用户体验较差。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种简化无人飞行器的关机过程，提高用户体验的无人飞行器的控制方法、无人飞行器及遥控装置。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种无人飞行器的控制方法，应用于遥控装置，所述方法包括：

获取所述无人飞行器的电量信息和状态信息；

根据所述电量信息和状态信息，生成相应的控制指令；

发送所述控制指令至所述无人飞行器，以使所述无人飞行器根据所述控制指令执行相应的控制操作。

可选地，所述控制指令包括开机指令和关机指令；

所述根据所述电量信息和状态信息，生成相应的控制指令，包括：当所述电量信息低于预设电量范围时，且当所述状态信息满足预设关机状态时，生成关机指令；

当所述电量信息不低于所述预设电量范围时，且当所述状态信息满足预设开机状态时，生成开机指令。

可选地，所述状态信息包括任务执行状态及固件升级状态；

所述当所述状态信息满足预设关机状态时，包括：

当所述任务执行状态为任务执行完毕状态，且所述固件升级状态为升级完毕状态，则确定所述状态信息满足预设关机状态。

可选地，所述无人飞行器与所述遥控装置无线通信连接；

所述状态信息还包括空闲时长，其中，所述空闲时长为所述无人飞行器未接收到所述遥控装置的通信信号的持续时间；

所述方法还包括：

当所述空闲时长达到预设时间长度，则生成提示信息；

得到根据所述提示信息生成的确认信息；

若所述确定信息为已确认信息，生成所述关机指令；

若所述确认信息为待确认信息，间隔预设时长后，生成所述关机指令。

可选地，所述方法还包括：

获取所述无人飞行器预设距离范围内的环境图像信息；

根据所述环境图像信息，生成安全评测信息；

当所述安全评测信息为危险确认信息，发送所述危险确认信息至所述无人飞行器，以使所述无人飞行器根据所述危险确认信息拒绝执行相应的控制操作。

可选地，所述方法还包括：所述根据所述环境图像信息，生成安全评测信息，包括：

分析所述环境图像信息中是否存在生物图像；