[发明专利]一种振镜和激光雷达

权利要求书

1.一种振镜，其特征在于，包括：

固定座、振镜驱动架、线圈以及反射镜片；

所述振镜驱动架包括第一支撑框、第一扭力梁、第二支撑框以及第二扭力梁；所述反射镜片安装于所述第一支撑框内，所述第二支撑框套设于所述第一支撑框的外侧；所述第一支撑框通过所述第一扭力梁连接于所述第二支撑框，所述第二支撑框通过所述第二扭力梁连接于所述固定座；所述第一扭力梁沿第一方向延伸，所述第二扭力梁沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向交叉；

所述线圈包括第一线圈和第二线圈，所述第一线圈设置于所述第一支撑框上，并依次沿所述第一扭力梁、部分所述第二支撑框以及所述第二扭力梁的形状走线，所述第二线圈设置于所述第二支撑框上，并沿所述第二扭力梁的形状走线；

所述振镜还包括磁性结构件、第一磁铁以及第二磁铁；

所述磁性结构件设置于第二支撑框与所述第一扭力梁的连接位置处；

所述第一磁铁和所述第二磁铁在所述第二支撑框背离所述第一支撑框的外侧相对设置；

所述磁性结构件、第一磁铁和第二磁铁配合，在磁力作用下使所述第二扭力梁在围绕所述第二方向转动时受力平衡以实现自动复位以及对反射镜产生阻尼运动。

2.根据权利要求1所述的振镜，其特征在于，所述第一扭力梁为异形扭力梁，所述异形扭力梁的形状为非直线延伸型。

3.根据权利要求1所述的振镜，其特征在于，所述第一扭力梁包括第一子内梁和第二子内梁，所述第一子内梁和所述第二子内梁对称连接于所述第一支撑框与所述第二支撑框之间；

所述第一线圈穿过所述第一子内梁和/或所述第二子内梁。

4.根据权利要求1所述的振镜，其特征在于，所述第二扭力梁包括第一子外梁和第二子外梁，所述第一子外梁和所述第二子外梁对称连接于所述第二支撑框与所述固定座之间；

所述第一线圈穿过所述第一子外梁和/或所述第二子外梁，以及所述第二线圈穿过所述第一子外梁和/或所述第二子外梁。

5.根据权利要求1所述的振镜，其特征在于，所述固定座上设置有轴承和轴承座，所述轴承安装于所述轴承座内，所述第二扭力梁的两端连同所述轴承的转轴套入所述轴承。

6.根据权利要求5所述的振镜，其特征在于，还包括角度传感器和角度磁铁；所述角度磁铁固定于所述第二扭力梁的一端，所述角度传感器设置于所述角度磁铁背离所述第二扭力梁的一侧；

所述角度传感器用于感应角度磁铁的方向和大小以确定所述第二支撑框的旋转角度。

7.根据权利要求6所述的振镜，其特征在于，还包括线路板，所述线路板固定于所述第二扭力梁的另一端，所述第一线圈和所述第二线圈分别与所述线路板的一接线端电连接。

8.根据权利要求5所述的振镜，其特征在于，在所述固定座的延伸平面内，所述第一磁铁与所述第二磁铁的连线方向与所述第一方向交叉，以及与所述第二方向交叉。

9.根据权利要求1所述的振镜，其特征在于，所述第一线圈围绕所述第一支撑框缠绕至少一圈；所述第二线圈围绕所述第二支撑框缠绕至少一圈。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的振镜。