[发明专利]车载摄像头的控制方法及控制系统

说明书

本申请公开了一种车载摄像头的控制方法及控制系统。该控制方法应用于车辆的车载控制系统，该控制方法包括：通过车载摄像头获取车辆的预设范围的实时环境图片；根据实时环境图片确定车辆当前所处的环境；根据环境调整车载摄像头的参数，以使车载摄像头适配环境。通过此种方式，能够根据车辆所处的当前环境实时调整车摄像头的参数，从而能够提升驾驶的安全性。

技术领域

本申请涉及汽车电子设备领域，特别是涉及一种车载摄像头的控制方法及控制系统。

背景技术

随着汽车电子技术的迅速发展，越来越多的汽车安装有车载摄像头，以达到安全辅助行车或者驻车的目的。

本申请的发明人在长期的研发过程中发现，目前的车载摄像头的视野方向固定，不利于驾驶员的行车安全。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种车载摄像头的控制方法及控制系统，以智能地控制车载摄像头，提升驾驶安全。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车载摄像头的控制方法，应用于车辆的车载控制系统，该控制系统包括有多个车载摄像头，该控制方法包括：通过车载摄像头获取在车辆的预设范围的实时环境图片；根据实时环境图片确定车辆当前所处的环境；根据环境调整车载摄像头的参数，以使车载摄像头适配环境。

其中，根据实时环境图片确定车辆当前所处的环境的步骤包括：建立一数据库，数据库中包括有若干图片模板及图片模板对应的环境；从数据库中查找出与实时环境图片相似度最高的图片模板，得到车载摄像头的环境为图片模板对应的环境。根据所建立的数据库，能够快速地获取到车辆所处的环境。

其中，环境至少包括第一环境和第二环境，根据实时环境图片确定车载摄像头当前所处的环境的步骤包括：获取若干车辆的预设范围的环境图片样本；从环境图片样本中获取到第一环境对应的图片和第二环境对应的图片；对第一环境对应的图片和第二环境对应的图片进行特征提取和深度学习，并得到深度学习模型；将实时环境图片输入到深度学习模型得到车载摄像头的环境。通过深度学习的方法，能够更为准确地获取到车辆所处的环境。

其中，多个车载摄像头包括第一车载摄像头和第二车载摄像头，第一车载摄像头和第二车载摄像头沿车辆行驶的方向间隔设置，根据根据环境调整车载摄像头的参数的步骤包括：当环境为第一环境时，调整第一车载摄像头和/或第二车载摄像头的角度，使第一车载摄像头和第二车载摄像头的角度垂直。在第一环境时，车载摄像头进入360度摄像头组合，便于观察车辆周围车况，提高驾驶安全。

其中，根据根据环境调整车载摄像头的参数的步骤还包括：当环境为第二环境时，调整第一车载摄像头和/或第二车载摄像头的角度，使第一车载摄像头与第二车载摄像头的角度相同。在第二环境时，车载摄像头进入深度摄像头组合，便于观察车辆前后方的车况，提高驾驶安全。

其中，通过车载摄像头获取车辆的预设范围的实时环境图片的步骤包括：

通过车载摄像头以预设的频率获取预设的数量的环境图片；从环境图片中找出清晰度最高且包含有车辆行驶的道路或者道路交通标志的图片作为实时环境图片。选取清晰度最高且含有行驶的道路或者道路交通标志的图片作为实时环境图片，能够根据实时环境图片更准确地获取到车辆所处的环境。

其中，车载摄像头包括第一车载摄像头、第二车载摄像头、第三车载摄像头、第四车载摄像头，第一车载摄像头与第四车载摄像头沿车辆的行驶方向间隔设置，第二车载摄像头与第三车载摄像头沿垂直于车辆的行驶方向间隔设置，根据根据环境调整车载摄像头的参数的步骤包括：当环境为第一环境时，调整第二车载摄像头的角度，使第二车载摄像头与第一车载摄像头的角度垂直，调整第三车载摄像头的角度，使第三车载摄像头与第四车载摄像头的角度相同。在第一环境下，部分摄像头进入深度摄像头组合和另一部分摄像头进入360度摄像头组合，既能观察车辆两侧的车况，也能观察到车辆前后方的车况，提高驾驶的安全性。