[发明专利]一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器

权利要求书

1.一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器，包括底板(1)、外针驱动模块(2)、内针驱动模块(3)、外针(4)、内针(5-1)、限位块(5-2)、放射性粒子供给模块(6)，其特征在于：所述的外针驱动模块(2)包括外针驱动步进电机(2-1)、外针驱动步进电机固定板(2-2)、齿轮(2-3)、齿条(2-4)、导向销(2-5)、导向板(2-6)、粒子接收引导块(2-7)、外针夹持套(2-8)、外针固定螺钉(2-9)，底板(1)与外针驱动步进电机(2-1)之间通过外针驱动步进电机固定板(2-2)连接，外针驱动步进电机(2-1)输出轴位置处设有齿轮(2-3)，齿条(2-4)的下表面设置有导向销(2-5)，导向板(2-6)与齿条(2-4)之间通过销钉铰接，粒子接收引导块(2-7)与导向板(2-6)之间通过螺栓连接，粒子接收引导块(2-7)与外针夹持套(2-8)之间通过螺纹连接，外针(4)置于外针夹持套(2-8)腔体内，并通过外针固定螺钉(2-9)锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器，其特征在于：所述的内针驱动模块(3)包括内针驱动步进电机(3-1)、内针驱动步进电机固定板(3-4)、摩擦轮(3-2)、压紧轮(3-3)、压紧轮固定板(3-5)，底板(1)与内针驱动步进电机(3-1)之间通过内针驱动步进电机固定板(3-4)连接，内针驱动步进电机(3-1)的输出轴与摩擦轮(3-2)固连，压紧轮(3-3)通过压紧轮固定板(3-4)与底板(1)相连，摩擦轮(3-2)与压紧轮(3-3)均设有凹槽，内针(5-1)置于摩擦轮(3-2)与压紧轮(3-3)之间，通过调节压紧轮(3-3)可以锁紧内针(5-1)。

3.根据权利要求1所述的一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器，其特征在于：所述的底板(1)、外针驱动步进电机(2-1)和内针驱动步进电机(3-1)固连，外针夹持套筒(2-8)与外针(4)固连，内针驱动模块(3)与内针(5-1)之间通过摩擦副连接，内针(5-1)为实心针，外针(4)为空心针，内针(5-1)可沿其轴向方向在外针(4)内线性滑动。