[发明专利]脚底按摩环循环式自动装配设备

权利要求书

1.一种脚底按摩环循环式自动装配设备，其特征在于，包括根据设定角度进行旋转的工作台，工作台上环形阵列分布设置六个工作位置，工作位置一处的旁侧安装有中心轴上料机构，工作位置二处的旁侧安装有第一按摩片上料机构，工作位置三处的旁侧安装有隔离环上料机构，工作位置四处的旁侧安装有第二按摩片上料机构，工作位置五处的旁侧安装有锁紧环上料机构，工作台每旋转一个角度各上料机构在工作台上的对应位置处放置需要组装的产品部件，工作位置六处旁侧安装有下料机构，以将工作位置六处组装完成的按摩环进行自动下料。

2.根据权利要求1所述的脚底按摩环循环式自动装配设备，其特征在于，中心轴上料机构包括震动上料盘一、上料轨道一、取料位移机构一和取料机械手一，上料轨道一的一端对接震动上料盘一的出料口，其另一端对接有置物盘一；取料位移机构一安装在置物盘一的旁侧，取料机械手一安装在取料位移机构一的位移滑块上，对置物盘上的中心轴进行取料时，取料位移机构一驱动取料机械手一位移将置物盘上的中心轴拿取后放置在工作台上的工作位置一处。

3.根据权利要求1所述的脚底按摩环循环式自动装配设备，其特征在于，第一按摩片上料机构和第二按摩片上料机构均包括取料位移机构二、料带卷、按摩片成型机构和取料吸盘，按摩片成型机构将料带卷上的料带冲裁成型按摩片，取料吸盘安装在取料位移机构二的位移滑块上；第一按摩片上料机构进行取料时，取料位移机构二驱动取料吸盘位移将按摩片成型机构处成型的按摩片拿取后放置在工作台的工作位置二处；第二按摩片上料机构进行取料时，取料位移机构二驱动取料吸盘位移将按摩片成型机构处成型的按摩片拿取后放置在工作台的工作位置四处。

4.根据权利要求3所述的脚底按摩环循环式自动装配设备，其特征在于，按摩片成型机构包括座体一、座体二、座体三、气缸一、气缸二和气缸三，座体一的顶面安装有底板一和底板二，底板一位于座体一的中部，座体一上朝向外界的一端具有通槽，通槽的两侧壁具有U型槽，U型槽内放置转轴，转轴上套有料带卷，底板一上朝向料带卷一侧固定有冂字型安装架，冂字型安装架的横向部侧面可调节式安装有压板一，压板一的底端与底板一之间存在间隙一，底板二的上方固定有压板二，底板二和压板二之间存在间隙二，压板二的顶面通过支柱固定气缸一，气缸一的活塞杆端部固定有用于冲裁圆孔的冲裁棒，冲裁棒依次贯穿压板二和底板二；座体一上朝向工作台的一侧面设置座体二，座体二的顶部固定有底板三，底板三的顶面固定有压板三，且压板三与底板三之间存在间隙三，压板三具有多个环形阵列分别的模孔，底座二的顶部通过多根导向杆固定气缸二，气缸二的活塞杆底端固定有活动板，活动板上设置有多个活动套，活动套套于导向杆上，活动板的底面固定有模板，模板的底面固定多个圆形阵列分布的冲裁刀，多个冲裁刀用于冲裁长形孔；座体二上朝向工作台的一侧面设置座体三，座体三的顶部固定有底板四，底板四的顶面固定有压板四，底板四与压板四之间存在间隙四，座体三的内腔内底面固定有气缸三，气缸三的活塞杆顶端固定有用于冲裁形成圆片的冲裁圆柱，压板四上设置有与冲裁圆柱顶端位置对应匹配的圆孔；座体三朝向工作台的一侧设置有座体四，座体四的凹腔内设置有两个拉料辊和一个过渡辊，两个拉料辊的中心轴线位于同一水平面上，过渡辊位于拉料辊的上方，且一个拉料辊的两端转轴和一个过渡辊的两端转轴分别通过轴承安装在座体四的凹腔内相对应两侧壁处，另一个拉料辊的两端轴套上均固定有轴承，轴承的内圈中固定有插柱，座体四的凹腔内相对应两侧壁具有横向设置的长形槽，插柱插入长形槽内，长形槽内具有压紧弹簧，压紧弹簧一端与长形槽一端固定，压紧弹簧的另一端与插柱的侧壁抵触，促使两个拉料辊进行紧贴，一个拉料辊的一端转轴处安装驱动电机；间隙一、间隙二、间隙三、间隙四和过渡辊的位置相互对应，且料带卷的料带依次穿过间隙一、间隙二、间隙三和间隙四后越过过渡辊，越过过渡辊的料带被夹于两个拉料辊之间，从而驱动电机驱动该拉料辊旋转后进行拉动料带，以进行级进式冲裁出按摩片；座体三的侧方安装取料位移机构二，取料位移机构二的位移滑块上安装取料吸盘，取料吸盘利用取料位移机构二将按摩片从压板四的圆孔内取走后输送至工作台的对应工作位置处。