[发明专利]一种套丝机控制器

说明书

本发明涉及一种套丝机控制器，包括单伺服驱动器、平移电机M1、夹紧电机M2、主电机M3、编码器、触摸屏、电流采样传感器及多个继电器，所述单伺服驱动器的电源输入端连接外部交流电源，单伺服驱动器的输出端连接平移电机M1的输入端，平移电机M1与编码器连接，编码器反馈连接至单伺服驱动器的输入端，所述单伺服驱动器与触摸屏连接，单伺服驱动器的输出端连接多个继电器的线圈，所述继电器分别控制夹紧电机M2和主电机M3的正转与反转，所述夹紧电机M2连接电流采样传感器，所述电流采样传感器采集夹紧电机的电流信号至单伺服驱动器。本发明的套丝机控制器具有自动化程度高、可靠性好、加工效率高、控制精度高的优点。

技术领域

本发明涉及一种设备控制器，尤其涉及一种套丝机控制器。

背景技术

套丝机是加工钢筋螺纹的设备。传统的套丝机普遍采用手动方式或气动方式，采用手动方式的套丝机一般需要2个人操作一台机器，费时费工，加工效率低下，尤其对钢筋进行夹紧时，以人工手感去把控，可靠性差；采用气动方式的套丝机是需要增加额外的空气压缩机等气源设备，普通气源若为经过处理都含有水分和杂质，容易引起气路堵塞等故障，且优质的气源成本高。并且传统套丝机调试时需要调节多种接近开关进行行程限位，操作繁琐。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种成本低、自动化程度高、可靠性和加工效率高、维护方便的套丝机控制器。

为了实现以上目的，本发明采用这样一种套丝机控制器，包括单伺服驱动器、平移电机M1、夹紧电机M2、主电机M3、编码器、触摸屏、电流采样传感器及多个继电器，所述单伺服驱动器的电源输入端连接外部交流电源，单伺服驱动器的输出端连接平移电机M1的输入端，平移电机M1与编码器连接，编码器反馈连接至单伺服驱动器的输入端，所述单伺服驱动器与触摸屏连接，单伺服驱动器的输出端连接多个继电器的线圈，所述继电器分别控制夹紧电机M2和主电机M3的正转与反转，所述夹紧电机M2连接电流采样传感器，所述电流采样传感器采集夹紧电机的电流信号至单伺服驱动器。

上述套丝机控制器以单伺服驱动器为控制核心实现套丝机的控制，其工作方式为：启动套丝机控制器，单伺服驱动器通过继电器驱动主电机M3正转，在触摸屏上设置好钢筋套丝的进给参数，将钢筋放置在夹紧机构上，单伺服驱动器通过继电器控制夹紧电机M2正转，夹紧电机M2驱使夹紧机构夹紧钢筋，通过电流采样采集夹紧电机电流以判断是否已夹紧，夹紧后，单伺服驱动器控制平移电机M1带动主电机M3前进，对钢筋进行剥皮和滚丝，滚丝结束后，单伺服驱动器通过继电器驱动主电机M3反转，单伺服驱动器控制平移电机M1带动主电机M3后退直至平移电机返回原始位置，主电机M3停止，单伺服驱动器通过继电器控制夹紧电机M2反转，使钢筋从夹紧机构上松开，从而完成一个钢筋加工的流程。本发明的套丝机控制器采用单伺服驱动器为控制核心实现钢筋的滚丝加工流程，由一台伺服驱动器来控制三台电机的运行，不需要任何气源设备，操作人员通过触摸屏设置参数即可实现套丝机的工作，自动化程度高，具有集成度高、运行速度快、效率高、成本低、可靠性高、维护方便的优势，而且编码器向单伺服驱动器反馈平移电机的位移距离，从而精准地控制钢筋的削皮滚丝长度，大大提高了加工精度。

本发明进一步设置为继电器包括继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4，所述继电器K1的线圈、继电器K2的线圈、继电器K3的线圈、继电器K4的线圈均连接单伺服驱动器的输出端，所述外部交流电源、继电器K1的常开触点组、夹紧电机M2依次连接构成夹紧电机M2的正转回路，外部交流电源、继电器K2的常开触点组、夹紧电机M2依次连接构成夹紧电机M2的反转回路，所述外部交流电源、继电器K3的常开触点组、主电机M3依次连接构成主电机M3的正转回路，外部交流电源、继电器K4的常开触点组、主电机M3依次连接构成主电机M3的反转回路。

上述单伺服驱动器通过DB44接口来控制继电器K1的线圈、继电器K2的线圈、继电器K3的线圈、继电器K4的线圈的通电，从而实现夹紧电机M2的夹紧和放松、主电机M3的正转与反转，采用继电器驱动电机工作的方式简单可靠。