[发明专利]一种基于水池算法的电池SOP在线估算方法有效
申请号: | 201911073497.9 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN111257773B | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 李志飞;高科杰;宋忆宁 | 申请(专利权)人: | 浙江零跑科技股份有限公司 |
主分类号: | G01R31/389 | 分类号: | G01R31/389;G01R31/388;G01R31/367 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310051 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 水池 算法 电池 sop 在线 估算 方法 | ||
本发明公开了一种基于水池算法的电池SOP在线估算方法。为了克服现有技术电池功率状态估算不可靠、峰值功率和持续功率切换不平滑的问题;本发明包括以下步骤:S1:读取电池当前的SOC值、最高电芯温度和最低电芯温度;S2:查询SOC‑Temp‑SOP map图,确定峰值功率和持续功率;S3:根据峰值功率、持续功率和需求的持续时间计算得到额定水池大小和实时功率与持续功率的差值;S4:根据差值运算得出可用水池大小;S5:根据持续功率与可用水池大小计算得到输出功率,再返回步骤S1。本发明考虑到了电池的动态特性,能够根据实时功率快速响应,准确地估算当前状态和未来一段时间内电池功率状态;功率变化时按照额定的速度稳定变化,避免驾驶人员的顿挫感。
技术领域
本发明涉及一种电池管理领域,尤其涉及一种基于水池算法的电池SOP在线估算方法。
背景技术
新能源汽车拥有噪声小、城市尾气排放少、操作简单、加速感强烈的优点,逐渐被人们接受。SOP估算是电池管理关键技术之一,用于确定电池上限输出功率和上限输入功率,其值估算不合理直接影响整车加速性、舒适性,容易造成电池过充、过放、降低电池使用寿命。
现企业中估算SOP方法主要有:通过读取SOC和温度值进行查询SOC-Temp-SOP map图,获得峰值功率和持续功率,再根据功率使用时间进行峰值功率和持续功率切换。该方法未考虑电池动态特征且受SOC精度影响较大,峰值功率和持续功率切换若不平滑,对驾乘人员产生顿挫感;通过建立电池等效电路模型,根据当前电池开路电压、电流在线辨识电池参数进行SOP计算,该方法受电池模型精度影响且计算量较大。
例如,一种在中国专利文献上公开的“动力电池SOP的估算方法、装置及具有其的车辆”,其公告号“CN 108226797A”,包括以下步骤:根据SOP数据表得到初始SOP值;根据动力电池的工作电流与对应的电池电压得到当前矫正值;根据当前矫正值对初始SOP值进行矫正,以获取动力电池当前SOP值。该方法未考虑电池动态特征且受SOC精度影响较大;根据当前电池开路电压、电流在线辨识电池参数进行SOP计算,该方法受电池模型精度影响且计算量较大。
发明内容
本发明主要解决现有技术电池功率状态估算不可靠、峰值功率和持续功率切换不平滑的问题;提供一种基于水池算法的电池SOP在线估算方法,功率估算快速准确、峰值功率和持续功率切换变化平滑。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
本发明包括以下步骤:
S1:通过电池管理系统读取电池当前的SOC值、最高电芯温度Tmax和最低电芯温度Tmin;
S2:查询SOC-Temp-SOP map图,确定峰值功率Pp和持续功率Pc;
S3:根据峰值功率Pp、持续功率Pc和需求的持续时间t计算得到额定水池大小S和实时功率P与持续功率Pc的差值Df;
S4:根据差值Df运算得出可用水池大小Su;
S5:根据持续功率Pc与可用水池大小Su计算得到输出功率Po,达到输出功率Po后返回步骤 S1。
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