[发明专利]一种用于约束壳体变形的自适应液压支撑装置

权利要求书

1.一种用于约束壳体变形的自适应液压支撑装置，其特征在于，包括液压控制系统、液压支撑系统、多个支撑杆和垫板，所述液压控制系统包括液压主轴控制系统和液压支撑臂控制系统；所述液压支撑系统包括伸缩主轴和多个液压支撑臂；所述液压主轴控制系统通过液压泵与伸缩主轴控制相连，用以控制伸缩主轴做升降运动；所述液压支撑臂控制系统通过液压泵与每个液压支撑臂均控制相连，用以控制每个液压支撑臂做伸缩运动；

所述伸缩主轴包括上支座、下支座和液压支撑柱，所述上支座和所述下支座分别设置于所述液压支撑柱的上、下两端；

每个液压支撑臂的首端均与所述上支座的下方通过上支座铰接机构铰接相连；每个所述支撑杆的一端均分别通过支撑臂铰接机构与液压支撑臂的中部铰接相连，另一端均分别通过下支座铰接机构与所述下支座的上方铰接相连；所述垫板设置于每个液压支撑臂的尾端，用以和待约束变形壳体内壁相接。

2.根据权利要求1所述的一种用于约束壳体变形的自适应液压支撑装置，其特征在于，所述上支座铰接机构包括第一轴套和第一轴头，所述第一轴套为多组，多组第一轴套均匀固设于所述上支座的下方，第一轴头设置于每个液压支撑臂的首端，第一轴头通过相应尺寸的轴销与第一轴套铰接相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于约束壳体变形的自适应液压支撑装置，其特征在于，所述下支座铰接机构包括第二轴套和第二轴头，所述第二轴套为多组，多组第二轴套均匀固设于所述下支座的上方，第二轴头设置于每个支撑杆的尾端，第二轴头通过相应尺寸的轴销与第二轴套铰接相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于约束壳体变形的自适应液压支撑装置，其特征在于，所述支撑臂铰接机构包括第三轴套和第三轴头，所述第三轴套设置于液压支撑臂的中部上，第三轴头设置于每个支撑杆的首端，第三轴头通过相应尺寸的轴销与第三轴套铰接相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于约束壳体变形的自适应液压支撑装置，其特征在于，所述垫板与液压支撑臂的尾端通过垫板铰接机构铰接相连，所述垫板铰接机构包括第四轴套和第四轴头，所述第四轴头设置于每个支撑杆的尾端，第四轴套设置于所述垫板上，第四轴头通过相应尺寸的轴销与第四轴套铰接相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于约束壳体变形的自适应液压支撑装置，其特征在于，所述液压控制系统还包括力传感器，所述力传感器设置于所述伸缩主轴的顶端。

7.根据权利要求6所述的一种用于约束壳体变形的自适应液压支撑装置，其特征在于，所述液压控制系统还包括信息系统，所述力传感器与所述信息系统相连，信息系统与液压主轴控制系统和液压支撑臂控制系统控制相连。

8.根据权利要求1所述的一种用于约束壳体变形的自适应液压支撑装置，其特征在于，所述上支座的顶端设有吊耳。

9.根据权利要求1所述的一种用于约束壳体变形的自适应液压支撑装置，其特征在于，所述液压支撑臂为八个，呈米字形铰接于上支座的下方。

10.根据权利要求1所述的一种用于约束壳体变形的自适应液压支撑装置，其特征在于，所述垫板与待约束变形壳体的内壁为焊接相连。