[发明专利]一种大范围扫描共轴式MEMS激光雷达光学系统在审
| 申请号： | 201911073721.4 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110824458A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 刘志颖;吴东岷 | 申请（专利权）人： | 中科融合感知智能研究院（苏州工业园区）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 苏州思睿晶华知识产权代理事务所(普通合伙) 32403 | 代理人： | 阮俊敏 |
| 地址： | 215024 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 范围 扫描 共轴式 mems 激光雷达 光学系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种大范围扫描共轴式MEMS激光雷达光学系统，其特征在于：包括准直激光器、一维MEMS振镜、反射镜、转镜、驱动电机和接收端；所述准直激光器与一维MEMS振镜设置在同一直线上；所述反射镜、转镜与一维MEMS振镜设置在另一方向的同一直线上；所述准直激光器与一维MEMS振镜所在的直线与所述反射镜、转镜与一维MEMS振镜所在的直线成角度相交；所述接收端与反射镜设置在同一直线上并与所述反射镜、转镜与一维MEMS振镜所在的直线成角度相交；所述驱动电机安装在转镜下方。
2.如权利要求1所述的一种大范围扫描共轴式MEMS激光雷达光学系统，其特征在于：所述驱动电机驱动转镜匀速转动。
3.如权利要求1所述的一种大范围扫描共轴式MEMS激光雷达光学系统，其特征在于：所述反射镜中部设有长条孔。
4.如权利要求1所述的一种大范围扫描共轴式MEMS激光雷达光学系统，其特征在于：所述转镜由多片矩形反射镜片组成的且相邻两片矩形反射镜片互相垂直。
5.如权利要求1所述的一种大范围扫描共轴式MEMS激光雷达光学系统，其特征在于：所述接收端由接收镜头和接收探测器组成。
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